[发明专利]一种协同虚拟作业培训下的无人机悬停机构

说明书

一种协同虚拟作业培训下的无人机悬停机构，包括无人机本体、无线控制装置、动力装置和悬停装置，所述悬停装置包括第一电源元件、第一无线控制开关、水银控制盒和若干个控制元件，所述水银控制盒包括盒体、导电杆和水银，所述盒体内部镂空，所述盒体上设有若干个触头，所述触头上设有触片，所述触头设有连通触头和盒体的镂空槽，所述导电杆位于盒体中心位置且始终与水银保持接触，所述触片的数量与控制元件的数量相对应，所述动力装置包括若干个螺旋桨和伺服电机，所述控制元件与所述触片电连接，当盒体处于水平状态时，所述水银所在竖直高度低于触片所在高度，当盒体向任意一侧倾斜，对应方向的触头上的水银与触片接触。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种协同虚拟作业培训下的无人机悬停机构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，现有技术中，常用无人机搭载摄像机进行航拍工作，航拍过程中常常需要无人机悬停拍摄，为了保证画面质量，需要保证无人机悬停过程中的两个指标：第一，飞行高度的稳定性；第二，无人机是否倾斜，现有技术中，市面上也存在很多无人机悬停辅助装置，但是都存在精度不够、灵敏度低、可控制性差等特点。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够保证无人机飞行高度稳定、无人机能够保持水平状态、可控性高、灵敏度高的无人机悬停机构。

本发明的技术方案：一种协同虚拟作业培训下的无人机悬停机构，包括无人机本体、连接于无人机本体的无线控制装置、用于控制无人机本体运动的动力装置和用于辅助无人机悬停的悬停装置，所述悬停装置包括第一电源元件、第一无线控制开关、水银控制盒和连接于水银控制盒的若干个控制元件，所述水银控制盒包括盒体、连接于盒体的导电杆和放置于盒体内的水银，所述盒体内部镂空，所述盒体上设有若干个触头，所述触头上设有触片，所述触头设有连通触头和盒体的镂空槽，所述触片将镂空槽的开口位置密封，所述导电杆位于盒体中心位置且始终与水银保持接触，所述导电杆与第一无线控制开关电连接，所述触片的数量与控制元件的数量相对应，所述触片与控制元件分别电连接，所述动力装置包括若干个螺旋桨和用于驱动螺旋桨运动的若干个伺服电机，所述控制元件分别与伺服电机电连接，所述控制元件与所述触片电连接，当盒体处于水平状态时，所述水银所在竖直高度低于触片所在高度，当盒体向任意一侧倾斜，对应方向的触头上的水银与触片接触。

采用上述技术方案，当无人机本体飞行到合适的位置需要悬停时，用户通过无线控制装置控制第一无线控制开关闭合，使得电路通路，电力从第一电源元件传输至导电杆，由于导电杆位于盒体中心位置且始终与水银保持接触，电流会经过水银，当无人机本体发生一定角度的倾斜时，水银由于重力作用会流向对应位置的触头内的镂空槽，该镂空槽内的水银水位会升高，由于控制元件与所述触片与当盒体处于水平状态时，水银所在竖直高度低于触片所在高度，当盒体向任意一侧倾斜，对应方向的触头上的水银与触片接触，而水银具有良好的导电性，因此，该闭合电路会通路，电流会流经控制元件，控制元件控制对应伺服电机加强转速，当无人机本体恢复水平状态时，该电路断路，伺服电机恢复原有的转速，此时，无人机本体保持水平状态，通过本装置可以大大提高无人机保持水平状态时的灵敏度。

本发明的进一步设置：还包括高度调节装置，所述高度调节装置包括第二无线控制开关、电连接于第二无线控制开关的高灵敏度气压传感器、连接于无人机本体的第一螺旋桨、第二螺旋桨、用于驱动第一螺旋桨运动的第一旋转电机和用于驱动第二螺旋桨运动的第二旋转电机，所述第一旋转电机和第二旋转电机分别与高灵敏度气压传感器电连接，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨分别位于无人机本体的正上方和正下方。