[发明专利]供电模式切换方法及装置

权利要求书

1.一种供电模式切换方法，其特征在于，所述供电模式切换方法用于将目标供电电路由第一供电模式切换至第二供电模式，所述目标供电电路包括输出端共接的第一供电线路和第二供电线路，所述第一供电线路工作时所述目标供电电路处于第一供电模式，所述第二供电线路工作时所述目标供电电路处于第二供电模式；

所述供电模式切换方法包括：

在检测到需将目标供电电路由第一供电模式切换至第二供电模式时，控制所述第一供电线路的输出电压与所述第二供电线路的输出电压同步，并在所述第一供电线路的输出电压与所述第二供电线路的输出电压同步后控制所述第二供电线路导通；

实时获取目标供电电路的负载电流，并在所述第二供电线路导通后基于所述负载电流以及所述第二供电线路的导通时间确定限幅值，基于所述限幅值对目标控制环路中的控制器进行限幅调整，根据限幅调整后的目标控制环路对所述第一供电线路进行控制；其中，所述目标控制环路为所述第一供电线路对应的控制环路；所述限幅值用于限制所述控制器的输出，且随所述第二供电线路导通时间的增长而递减；

所述第一供电模式为逆变供电模式，所述第二供电模式为旁路供电模式；

相应的，所述第一供电线路为逆变供电线路，所述逆变供电线路由电池供电；所述第二供电线路为旁路供电线路，所述旁路供电线路由电网供电；所述第二供电线路的输出电压为电网电压；控制所述第一供电线路的输出电压与所述第二供电线路的输出电压同步，包括：

控制所述逆变供电线路上逆变器的输出电压与电网电压同步；

基于所述负载电流以及所述第二供电线路导通时间确定限幅值，包括：

对所述负载电流进行傅里叶分解，得到所述负载电流的基波有功分量；

根据所述第二供电线路导通时间对所述负载电流的基波有功分量进行递减处理，并将递减处理后的基波有功分量作为限幅值。

2.如权利要求1所述的供电模式切换方法，其特征在于，在根据限幅调整后的目标控制环路对所述第一供电线路进行控制之后，还包括：

获取所述第一供电线路的输出电流；

判断所述第一供电线路的输出电流是否小于预设的电流阈值，若所述第一供电线路的输出电流小于预设的电流阈值，则控制所述第一供电线路断开。

3.如权利要求1所述的供电模式切换方法，其特征在于，所述供电模式切换方法还包括：

实时获取电网电压，并根据电网电压检测是否需将目标供电电路由逆变供电模式切换至旁路供电模式。

4.如权利要求3所述的供电模式切换方法，其特征在于，根据电网电压检测是否需将目标供电电路由逆变供电模式切换至旁路供电模式，包括：

若电网电压处于预设电压范围、且电网电压处于预设电压范围的持续时间达到第一预设时长，则需将目标供电电路由逆变供电模式切换至旁路供电模式。

5.如权利要求1所述的供电模式切换方法，其特征在于，控制所述逆变供电线路上逆变器的输出电压与电网电压同步，包括：

控制所述逆变器的输出电压的幅值与电网电压的幅值一致，以及控制所述逆变器的输出电压的相位与电网电压的相位一致。

6.如权利要求1-5任一项所述的供电模式切换方法，其特征在于，在控制所述第二供电线路导通后，还包括：

累计所述第二供电线路的导通时间；

若所述第二供电线路的导通时间达到第二预设时长，则对所述第一供电线路对应的控制环路进行限幅调整。

7.如权利要求1-5任一项所述的供电模式切换方法，其特征在于，所述目标控制环路为电压外环电流内环的双闭环控制环路；基于所述限幅值对目标控制环路中的控制器进行限幅调整，包括：

获取目标控制环路中电压控制器的当前限幅值；

将所述限幅值与所述当前限幅值中的最小值作为所述电压控制器实际采用的限幅值。

8.一种供电模式切换装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。