[发明专利]路径补偿函数确定方法及装置、主动降噪方法及装置在审
申请号: | 202111022940.7 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN114255731A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 刘益帆;徐银海;刘冰 | 申请(专利权)人: | 北京安声浩朗科技有限公司;北京中科空灵信息科技有限公司;北京中科声空科技有限公司 |
主分类号: | G10K11/178 | 分类号: | G10K11/178 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 孟潭 |
地址: | 100021 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路径 补偿 函数 确定 方法 装置 主动 | ||
本申请提供了一种路径补偿函数确定方法及装置、主动降噪方法及装置,涉及信号处理技术领域,应用于包括相对于前馈主动降噪系统同步移动的目标声源和目标降噪区域的主动降噪声场中。该方法包括:基于声场中的监测麦克风阵列采集的声信号集合,确定目标声源对应的目标声源位置信息;基于目标声源位置信息,确定目标降噪区域位置信息;基于监测麦克风阵列中各个监测麦克风对应的监测麦克风位置信息和目标降噪区域位置信息,确定第一路径补偿函数;基于前馈主动降噪系统中各个扬声器对应的扬声器位置信息和目标降噪区域位置信息,确定第二路径补偿函数。本申请能够确定前馈降噪系统中随时变化的路径补偿函数,为进一步实现主动降噪提供前提基础。
技术领域
本申请涉及信号处理技术领域,具体涉及一种路径补偿函数确定方法及装置、主动降噪方法及装置。
背景技术
在前馈主动降噪系统中,需要预先确定初级路径传递函数和次级路径传递函数,设计前馈降噪滤波器的降噪参数从而对目标降噪区域进行降噪。
但是,对于噪声场场景,比如车舱类场景,目标降噪区域通常会相对于前馈主动降噪系统移动,目标降噪区域及各条电声路径均未知且不固定,完全无法实时追踪目标降噪区域从而对其适应针对性的最佳降噪。
发明内容
为了解决上述技术问题,提出了本申请。本申请实施例提供了一种路径补偿函数确定方法及装置、主动降噪方法及装置。
第一方面,本申请一实施例提供一种路径补偿函数确定方法,应用于包括相对于前馈主动降噪系统同步移动的目标声源和目标降噪区域的主动降噪声场中,目标声源与噪声源相互独立,该方法包括:基于声场中的监测麦克风阵列采集的声信号集合,确定目标声源对应的目标声源位置信息;基于目标声源位置信息,确定目标声源位置信息对应的目标降噪区域位置信息;基于监测麦克风阵列中各个监测麦克风对应的监测麦克风位置信息和目标降噪区域位置信息,确定第一路径补偿函数;基于前馈主动降噪系统中各个扬声器对应的扬声器位置信息和目标降噪区域位置信息,确定第二路径补偿函数。
结合第一方面,在本申请一实施例中,基于声场中的监测麦克风阵列采集的声信号集合,确定目标声源对应的目标声源位置信息,包括:针对监测麦克风阵列中的每两个监测麦克风,基于两个监测麦克风分别采集的第一声信号和第二声信号,确定两个监测麦克风通道的互相关信息;基于互相关信息确定目标声源发出的声信号到达两个监测麦克风的时间差信息;基于时间差信息,确定目标声源相对于两个监测麦克风的方位角信息;基于监测麦克风阵列中的每两个监测麦克风各自对应的方位角信息,确定目标声源位置信息。
结合第一方面,在本申请一实施例中,互相关信息包括互相关函数信息,其中,基于互相关信息确定目标声源发出的声信号到达两个监测麦克风的时间差信息,包括:基于互相关函数信息确定互相关函数的峰值信息;基于峰值信息确定时间差信息。
结合第一方面,在本申请一实施例中,基于两个监测麦克风分别采集的第一声信号和第二声信号,确定两个监测麦克风通道的互相关信息,包括:确定第一声信号和第二声信号对应的互谱函数信息;基于互谱函数信息确定第一声信号和第二声信号对应的加权谱函数信息;基于互谱函数信息和加权谱函数信息确定互相关函数信息,从而确定互相关信息。
结合第一方面,在本申请一实施例中,基于目标声源位置信息,确定目标声源位置信息对应的目标降噪区域位置信息,包括:获取目标声源与目标降噪区域之间的预设距离信息;基于目标声源位置信息和预设距离信息,确定目标降噪区域位置信息。
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