[发明专利]路径补偿函数确定方法及装置、主动降噪方法及装置

说明书

本申请提供了一种路径补偿函数确定方法，应用于包括相对于反馈主动降噪系统同步移动的目标声源和目标降噪区域的主动降噪场景中，该方法包括：基于监测麦克风阵列采集的声信号集合，确定目标声源对应的目标声源位置信息；基于目标声源位置信息，确定目标声源位置信息对应的目标降噪区域位置信息；基于监测麦克风阵列中的各监测麦克风对应的监测麦克风位置信息和目标降噪区域位置信息，确定第一路径补偿函数；基于反馈主动降噪系统中各扬声器对应的扬声器位置信息和目标降噪区域位置信息，确定第二路径补偿函数，能够为实时确定针对于目标降噪区域的降噪信号提供基础，从而使目标降噪区域的噪声最小化。

技术领域

本申请涉及主动降噪技术领域，具体涉及一种路径补偿函数确定方法及装置、主动降噪方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在反馈主动降噪系统中，需要预先确定次级路径传递函数，以设计反馈降噪滤波器的降噪参数从而对目标降噪区域进行降噪。

然而，对于噪声场场景，比如车舱类场景，目标降噪区域通常会相对于反馈主动降噪系统移动，目标降噪区域及各条电声路径均未知且不固定，完全无法实时追踪目标降噪区域从而对其适应针对性的最佳降噪。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种路径补偿函数确定方法及装置、主动降噪方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质，以能够基于随时变化的目标降噪区域实时确定路径补偿函数，为实时确定针对于目标降噪区域的最优降噪参数提供基础。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种路径补偿函数确定方法，应用于包括相对于反馈主动降噪系统同步移动的目标声源和目标降噪区域的主动降噪场景中，目标声源与噪声源相互独立，方法包括：基于监测麦克风阵列采集的声信号集合，确定目标声源对应的目标声源位置信息；基于目标声源位置信息，确定目标声源位置信息对应的目标降噪区域位置信息；基于监测麦克风阵列中的各监测麦克风对应的监测麦克风位置信息和目标降噪区域位置信息，确定第一路径补偿函数；基于反馈主动降噪系统中各扬声器对应的扬声器位置信息和目标降噪区域位置信息，确定第二路径补偿函数。

在一个实施例中，基于监测麦克风阵列采集的声信号集合，确定目标声源对应的目标声源位置信息，包括：针对监测麦克风阵列中的每两个监测麦克风，基于两个监测麦克风分别采集的第一声信号和第二声信号，确定两个监测麦克风通道的互相关信息；基于互相关信息确定目标声源发出的声信号到达两个监测麦克风的时间差信息，从而确定目标声源相对于两个监测麦克风的方位角信息；基于监测麦克风阵列中的每两个监测麦克风各自对应的方位角信息，确定目标声源位置信息。

在一个实施例中，互相关信息包括互相关函数信息，其中，基于互相关信息确定目标声源发出的声信号到达两个监测麦克风的时间差信息，包括：基于互相关函数信息确定互相关函数的峰值信息；基于峰值信息确定时间差信息。

在一个实施例中，基于两个监测麦克风分别采集的第一声信号和第二声信号，确定两个监测麦克风的互相关信息，包括：确定第一声信号和第二声信号对应的互谱函数信息；基于互谱函数信息确定第一声信号和第二声信号对应的加权谱函数信息；基于互谱函数信息和加权谱函数信息确定互相关函数信息。

在一个实施例中，基于目标声源位置信息，确定目标声源位置信息对应的目标降噪区域位置信息，包括：基于目标声源位置信息和目标声源与目标降噪区域之间的预设距离信息，确定目标降噪区域位置信息。

在一个实施例中，基于监测麦克风阵列中对应的各监测麦克风对应的监测麦克风位置信息和目标降噪区域位置信息，确定第一路径补偿函数，包括：以监测麦克风位置信息对应的坐标为传递起点，以目标降噪区域位置信息对应的坐标为传递终点，确定第一路径补偿函数；和/或，其中，基于反馈主动降噪系统中各扬声器对应的扬声器位置信息和目标降噪区域位置信息，确定第二路径补偿函数，包括：以扬声器位置信息对应的坐标为传递起点，以目标降噪区域位置信息对应的坐标为传递终点，确定第二路径补偿函数。