[发明专利]基于人工智能的城市三维地图视频流交互方法及系统

说明书

本发明提供一种基于人工智能的城市三维地图视频流交互方法及系统，该方法包括：S1将加密后的视频流和/或三维渲染模型以用户版形式发布；S2.用户获得所述用户版之后能够利用查看软件通过异地加密实现播放视频；当用户试图读取所述加密后的视频流、加密的三维渲染模型、其他视频流中任一者的源数据时，查看软件会弹出对话框要求输入初始密钥或初始密钥和初始加密图以完成读取，或者此时初始密钥和初始加密图已经在开发者版中重新计算更新。通过视频流的形式将城市地图视频化，并对视频流或用户制作的其他视频流以及已播放的视频段或者拖动视频选择视频时间点前后的帧进行加密使得产品获得了防止复制和编辑的高度保护。

技术领域

本发明涉及城市三维视频地图的发布方法，尤其涉及基于人工智能的城市三维地图视频流交互方法及系统，属于地理影像处理领域。

背景技术

城市地图作为城市地理风貌的基本数据形式,是研究城市规划、以基于规划基础上的生产和生活方方面面的智慧化基础资源，现有技术智慧城市的构建离不开城市地图作为基础。传统的地图，无论是纸质还是数字化的，由于更新延后，不能及时甚至实时反映城市的面貌。当城市道路建筑规划发生变动，则需要对现有的数据作改动以实现更新，做出准确的算法结论。

另一方面，现有的地图一般都是在二维或三维上展现城市道路和建筑的基本几何外形，并不能精确地反应道路与建筑之间相对的精确位置关系，从而导致一些领域中，如水电气设施的监控、道路物理状况的检测、以及道路建筑具体识别上产生误差或困难，从而需要更为精确的地图设计来改变现有智慧城市的构建现状。

遥感卫星影像作为一种实时的真实地理面貌影像获取手段，其实时性、精确性、以及真实性是传统的地图渲染方案无法企及。著名的谷歌地图即是基于二维真实影像拍摄和3D距离数据而形成的现实地图的设计理念。然而其缺点在于不能真实地从第三个维角度进行展现，因而无法快速地从三维的角度识别道路和建筑。利用行车影像拍摄以真实的第三个维度视角作为补充虽然能够弥补这一缺陷，但仍然需要将三维的遥感影像和行车影像进行算法上影像融合，由此而产生了两者在时间和空间的匹配问题。因此其计算优化和时空匹配精准性问题一直是该领域亟待解决的问题。

事实上，在具体的运用方面，人们实际上并不需要了解现实视觉的城市面貌，而只需要知晓城市的每一处的坐标和大致的建筑高度就能知晓每一处的道路和建筑的精确名称和位置关系，从而获得城市的整体概况。目前基于遥感影像的城市的地图制作能够通过算法快速地实现道路和建筑的勾勒，精确地反映了城市的地理形貌，成为研究热点。但目前还没有地图式考虑视频流的形式，而仅仅是静态的三维模型。如果能在三维模型基础上形成视频流，就能逼真地感受方式体验到城市面貌展示。从而如何将制作的视频流地图予以加密再发布成产品成为该方案需要考虑的问题。由于视频流是由多个帧组成的画面，因此显然不能如二维地图的不规则变形方式对每一帧进行加密，否则将带来更为繁琐的算法以及海量加密数据。

另外地，当视频发布后，用户可能借助本地播放器或系统软件进行视频流缓存，从而无法保证在播放和用户视频拖动或视频时间点选择过程中实现对产品的保护，以及无法防止数据发布或发送过程中被窃取。

发明内容

为解决上述问题，本发明技术方案考虑如下：第一，在城市遥感地图基础上制作城市三维模型，并在此基础上进行视频流的模拟录制，形成城市视频流地图；第二，考虑一种视频流的选择帧加密方法，大大降低计算时间；第三，实现三维模型基础上任意道路路径规划上的视频录制和相应加密算法的实现。本发明中的几何图形是涵盖了其边缘像素和内部像素的整体几何图形。本发明的所述的加密图和密钥根据不同的方法步骤获得而相应的命名冠以“初始”、“过程”、“更新”。本发明所述的源数据是指代表视频流、三维渲染模型，或者数据包本身及其包内数据的文档数据。所述的读取是指除播放、拖动视频或选择视频时间点等展示操作以外的其他试图复制、编辑、分享所述文档数据等操作。本发明播放，和/或，拖动视频和/或选择视频时间点，以及三维视角观察每一帧的画面都属于查看操作。本发明的“视频流”如非用户制作的其他视频流则可以与“视频”同义。播放视频、拖动视频、选择视频时间点中的“视频”可以是视频流或其他视频流