[发明专利]呼吸暂停检测方法、检测设备及存储介质

权利要求书

1.一种呼吸暂停检测方法，其特征在于，包括：

对雷达发射探测信号后接收到的回波信号进行预处理，得到数字回波信号；

对每帧数字回波信号进行快速傅里叶变换，得到每帧数字回波信号对应的一维距离像；

根据连续的多帧一维距离像，判断目标范围内是否存在目标检测体；

若所述目标范围内存在目标检测体，则根据连续的多帧一维距离像判断所述目标检测体是否存在呼吸暂停。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测信号为调频连续波信号，所述根据连续的多帧一维距离像，判断目标范围内是否存在目标检测体包括：

根据预设距离值和所述调频连续波信号的调频带宽，确定多个目标距离点；

根据连续的第一预设帧数的一维距离像中所述多个目标距离点所对应的数据判断所述目标范围内是否存在目标检测体。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述目标范围内存在目标检测体，则根据连续的多帧一维距离像判断所述目标检测体是否存在呼吸暂停包括：

若所述目标范围内存在目标检测体，则根据连续的第二预设帧数的一维距离像中所述多个目标距离点所对应的数据判断所述目标检测体是否存在呼吸暂停。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设距离值和所述调频连续波信号的调频带宽，确定多个目标距离点包括：

根据第一预设公式计算中心距离点，所述第一预设公式为：

bedInd＝bedRange×2×B÷C

其中，bedInd为所述中心距离点，bedRange为所述预设距离值，B为所述调频连续波信号的调频带宽，C为光速；

获取包括所述中心距离点在内的连续的第一预设数量的距离点作为所述多个目标距离点。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据连续的第一预设帧数的一维距离像中所述多个目标距离点所对应的数据判断目标范围内是否存在目标检测体包括：

针对每个目标距离点，计算连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据的平均值；

根据所述连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据和所述平均值，通过求模运算和加权平均运算，得到该目标距离点的第一判别值；

根据所述多个目标距离点中每个目标距离点的第一判别值和第一预设门限值判断目标范围内是否存在目标检测体。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对每个目标距离点，计算连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据的平均值包括：

通过第二预设公式计算每个目标距离点所对应数据的平均值，所述第二预设公式为：

其中，所述第一预设帧数为Nacc帧，所述连续的第一预设帧数的一维距离像构成Nacc行Nfft列的二维复数数组，Nfft为对每一帧数字回波信号进行快速傅里叶变换时的点数，rInd为所述多个目标距离点中的任一目标距离点，RPmean_rInd为所述二维复数数组中rInd所对应数据的平均值，S_recv为所述二维复数数组；

所述根据所述连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据和所述平均值，通过求模运算和加权平均运算，得到该目标距离点的第一判别值包括：

通过第三预设公式计算每个目标距离点所对应的第一判别值，所述第三预设公式为：

其中，RPdiff_rInd为所述rInd所对应的第一判别值，abs为求模运算。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标距离点中每个目标距离点的第一判别值和第一预设门限值判断目标范围内是否存在目标检测体包括：

若所述多个目标距离点中的每个目标距离点所对应的第一判别值都小于所述第一预设门限值，则判断所述目标范围内不存在目标检测体；

若所述多个目标距离点中存在至少一个目标距离点对应的第一判别值大于等于所述第一预设门限值，则判断所述目标范围内存在目标检测体。