[发明专利]一种旋转式10嘴射流一字形喷头

说明书

本发明公开了一种旋转式10嘴射流一字形喷头，包括十眼旋转头、外壳、进水接头、卡簧、上密封头、下密封头、O型密封圈、旋转轴、上轴承、磁力旋转块、下轴承。与现有技术相比，本发明的有益效果是：进水接头与外部高压管路接通，通过上密封头、下密封头、旋转轴、向十眼旋转头内部的水流主通道注入清洗液，清洗液通过水流支通道、喷水孔I、喷水孔II、喷水孔III、下出水口从十眼旋转头上各个方向喷出，通过侧出水口带动十眼旋转头旋转，下出水口对工件进行除锈除漆，增加清洁效率，提高清洁效果；侧出水口上安装有调节螺丝，可以控制十眼旋转头的转速。

技术领域

本发明涉及机器人清洁技术领域，具体为一种旋转式10嘴射流一字形喷头。

背景技术

爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。现有的爬壁机器人清洁喷头在对钢铁表面除锈除漆时，往往难以清洁干净，残留的锈漆难以处理，使用起来较为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转式10嘴射流一字形喷头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，包括十眼旋转头、外壳、进水接头、卡簧、上密封头、下密封头、O型密封圈、旋转轴、上轴承、磁力旋转块、下轴承；所述外壳上端口开有内螺纹；所述进水接头安装在外壳上；所述卡簧安装在外壳内部，位于进水接头下侧；所述上密封头安装在进水接头内部；所述下密封头安装在上密封头下侧，位于进水接头内部；所述O行密封圈安装在上密封头、下密封头上；所述旋转轴安装在下密封头下方，穿过外壳固定安装在十眼旋转头上；所述上轴承安装在旋转轴上部；所述磁力旋转块安装在旋转轴中部；所述下轴承安装在旋转轴中部；位于磁力旋转块下侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述十眼旋转头还包括旋转轴安装孔、喷水孔I、侧出水口、喷水孔II、下安装孔、水流主通道、水流支通道、喷水孔III、下出水口；所述旋转轴安装孔位于十眼旋转头上表面中间；所述喷水孔I位于喷水孔I前侧面中间上方，与旋转轴安装孔连通；所述侧出水口位于喷水孔I左右侧面；所述喷水孔位于十眼旋转头上表面左右两侧，与侧出水口连通；所述下安装孔位于十眼旋转头下底面中央；所述水流主通道位于十眼旋转头内部，与旋转轴安装孔、侧出水口直接连通；所述水流支通道位于十眼旋转头内部，与水流主通道连通；所述喷水孔III位于十眼旋转头前后侧面；所述下出水口位于十眼旋转头下表面，与水流支通道以及喷水孔III连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述侧出水口、喷水孔II均为四个，左右对称分布；所述喷水孔III、下出水口均为十个；喷水孔III前后对称分布；所述水流支通道有六根垂直向下，四根分别朝前后侧面倾斜。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进水接头分为上下两段，上段为水管安装头，下端为螺纹接头，内部中间开有贯穿上下的水流通道；通过螺纹安装固定在外壳上部，螺纹接头外侧固定有卡簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上密封头、下密封头从上到下依次安装在水接头下部的螺纹接头内，二者外壁上安装有O型密封圈，内部通孔与进水接头内部的水流通道连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转轴底部为螺纹段，螺纹段上方安装有油封，通过轴端卡簧固定，上部与下密封头连接处同样安装有油封。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转轴上从上到下依次安装有上轴承、磁力旋转块、下轴承，所述下轴承共三件，下轴承下方为旋转轴下侧螺纹段上方的油封。