[发明专利]一种碳板边界提取方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种碳板边界提取方法，其特征在于，步骤包括：

图像获取：拍摄碳板图像并对图像进行预处理，得到碳板的灰度图像；

梯度值计算：计算出灰度图像中每个像素点在行和列方向的梯度值；

生成矩阵：根据行和列方向的梯度值形成每个像素点对应的协方差矩阵M；

响应值计算：根据矩阵M的迹和行列式的定义求出每个像素点的响应值；

边界点判断：人工设置阈值，并将每个像素点的响应值与阈值进行比较；当响应值大于阈值，判断对应像素点为边界点；当响应值小于或等于阈值，判断对应像素点为非边界点。

2.根据权利要求1所述的碳板边界提取方法，其特征在于，在所述梯度值计算步骤中，包括：

获取并记图像中第x行第y列处像素点的灰度值为f(x,y)；

人工设定灵敏值为a，a为正整数；

该像素点在行方向的梯度值Ix的计算公式为：

Ix=[f(x+a,y-a)+2*f(x+a,y)+f(x+a,y+a)]-[f(x-a,y-a)+2*f(x-a,y)+f(x-a,y+a)]；

该像素点在列方向的梯度值Iy的计算公式为：

Iy=[f(x-a,y+a)+2*f(x,y+a)+f(x+a,y+a)]-[f(x-a,y-a)+2*f(x,y-a)+f(x+a,y-a)]。

3.根据权利要求2所述的碳板边界提取方法，其特征在于，在所述梯度值计算步骤中，还包括：

记所有超出图像区域位置的像素点的灰度值均为255。

4.根据权利要求2所述的碳板边界提取方法，其特征在于，在所述生成矩阵步骤中，包括：

第x行第y列处像素点的协方差矩阵M的计算公式为：

。

5.根据权利要求4所述的碳板边界提取方法，其特征在于，在所述响应值计算步骤中，包括：

求出第x行第y列处像素点的矩阵M的两个特征值λ₁和λ₂；

计算矩阵M的迹tr(M)=λ₁*λ₂；

计算矩阵M的行列式的定义det(M)=λ₁+λ₂；

第x行第y列处像素点的响应值C的计算公式为：

C=det(M)-k*tr(M)²

其中，k为比例因子，取0.03~0.06。

6.一种碳板边界提取装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，设置为拍摄碳板图像并对图像进行预处理，得到碳板的灰度图像；

梯度值计算模块，设置为计算出灰度图像中每个像素点在行和列方向的梯度值；

矩阵生成模块，设置为根据行和列方向的梯度值形成每个像素点对应的协方差矩阵M；

响应值计算模块，设置为根据矩阵M的迹和行列式的定义求出每个像素点的响应值；

边界点判断模块，设置为将每个像素点的响应值与人工设置的阈值进行比较；当响应值大于阈值，判断对应像素点为边界点；当响应值小于或等于阈值，判断对应像素点为非边界点。

7.根据权利要求6所述的碳板边界提取方法，其特征在于，所述边界点判断模块设置有阈值输入模块，用于输入阈值的数值。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至5中任一项所述的碳板边界提取方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至5中任一项所述的碳板边界提取方法。