[发明专利]一种无尘上料搅拌喷浆一体机及其控制系统

说明书

本发明涉及一种无尘上料搅拌喷浆一体机及其控制系统，属于自动化喷浆控除尘领域。一体机包括封闭式喷浆机和上料输送机；工人在上料口上料时抛洒产生的粉尘和喷浆机结合缝隙处喷洒出的粉尘被封闭在罩壳内，经气动引射抽尘器抽尘后再经排尘管排放到喷浆管中，排放的粉尘与喷浆机喷射的浆料流过三通逆止阀后在喷浆管中混合，最后由喷枪喷射到岩、巷道壁上。上料电机和搅拌电机的联动保护控制系统，可防止电机堵转升温和浆料卡阻，杜绝了安全隐患，提高了无尘化上料搅拌喷浆一体机的工作性能，减轻了工人的劳动强度、提高了喷浆的工作效率，改善了工人的工作环境，使得矿井、隧道喷浆自动化作业得到保障。

技术领域

本发明属于自动化喷浆控除尘领域，涉及一种无尘上料搅拌喷浆一体机及其控制系统。

背景技术

目前，在矿山、水电及隧道施工过程中，利用混凝土喷浆机进行的初喷、复喷及补喷等喷浆支护，是遂、巷道支护中的关键工序和重要的安全保障技术措施。而喷浆之前需要对水泥、河沙、石子进行搅拌混合后依靠压缩气体进行喷射输送到喷浆头。通常搅拌和喷射是一体的简称为喷浆机，工人要把物料抬高投入搅拌桶中，在投入的过程中导致物料抛洒飞扬，搅拌时物料也会飞洒，压缩气体挤压物料也会使细小粉末从喷射腔室与搅拌腔室的缝隙间溢出，这几个地方产生的粉尘弥漫到工作面会对工作人员的身体健康造成很大影响，并且会影响工人的操作视线，带来安全隐患。本发明利用刮板上料输送机将上料口下移，降低了劳动强度，并解决粉尘上料时高处抛洒的问题；上料装置整个输送段全封闭，喷浆机的搅拌腔与喷射腔用罩壳完全封闭，刮板上料输送机与喷浆机投料口采用抗静电阻燃软性材料连接并完全封闭；上料装置投料口处安装抽吸粉尘防护罩，喷浆机封闭罩壳在搅拌腔和喷射腔结合处设有抽尘口，利用空气引射抽尘器将两处的粉尘排到后面的喷浆管中，实现上料、搅拌、喷射一体全封闭达到无尘化。为防止出现上料与搅拌喷射在封闭状态下无法协调同步运行的状况出现，例如上料过多导致搅拌桶满溢而从外观上无法察觉，亦或者上料时料块太大导致刮板链条卡住，这些情况会导致搅拌或输送电机堵转，引起电机升温，这在井下使用是很危险的。因此必须有相应的自动联动保护装置，解决联动同步难题并杜绝安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无尘上料搅拌喷浆一体机及其控制系统。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无尘上料搅拌喷浆一体机，包括封闭式喷浆机和上料输送机；

上料输送机的落料口与封闭式喷浆机通过软性密闭材料连接；

上料输送机包括依次连接的封闭式上料装置和上料口；

所述封闭式上料装置通过上料电机控制；

所述上料口设置有上料口抽尘罩；

所述上料口抽尘罩通过上料口抽尘管和气动引射抽尘器连接；

所述气动引射抽尘器的两个抽尘点为喷浆机罩壳抽尘口和上料口抽尘罩；

所述气动引射抽尘器通过排尘管与三通逆止阀的一端连接；所述三通逆止阀的另外两端分别与喷浆口和喷枪连接；

所述封闭式喷浆机通过联动保护控制主机控制搅拌电机；

工人在上料口上料时抛洒产生的粉尘和喷浆机结合缝隙处喷洒出的粉尘，经气动引射抽尘器抽尘后再经排尘管排放到喷浆管中，排放的粉尘与喷浆机喷射的浆料经三通逆止阀后在喷浆管中混合，最后由喷枪喷射到岩、巷道壁上。

可选的，所述上料口抽尘罩为弧形。

基于所述无尘上料搅拌喷浆一体机的控制系统，所述控制系统还包括电流互感器一、电流互感器二、接触器一和接触器二；

所述联动保护控制主机分别与电流互感器一和电流互感器二信号连接；

所述电流互感器一与搅拌电机信号连接；