[发明专利]一种卵石三维粒径的测算方法以及装置在审
申请号: | 202111020945.6 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN113820255A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 魏松林;孙全 | 申请(专利权)人: | 自然资源部第三海洋研究所 |
主分类号: | G01N15/02 | 分类号: | G01N15/02;G06T7/62;G06T7/13 |
代理公司: | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人: | 李洁;董江虹 |
地址: | 361005 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卵石 三维 粒径 测算 方法 以及 装置 | ||
1.一种卵石三维粒径的测算方法,其特征在于,所述方法包括:
获取到卵石的图像;
对所述卵石的图像进行处理,生成所述卵石的正射影像以及高程信息;
根据所述正射影像以及所述高程信息生成所述卵石的边界图像;
从所述边界图像中测算生成所述卵石的三维粒径。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述卵石的三维粒径为所述卵石的长轴尺寸、中轴尺寸以及短轴尺寸,其中,从所述边界图像中测算生成所述卵石的长轴尺寸包括:
从所述边界图像中确定所述卵石的边界上距离最长的两个点;
根据所述卵石的边界上距离最长的两个点计算生成所述卵石的长轴尺寸。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述卵石的三维粒径为所述卵石的长轴尺寸、中轴尺寸以及短轴尺寸,其中,从所述边界图像中测算生成所述卵石的中轴尺寸包括:
将所述卵石的长轴的法相向量确定为所述卵石的中轴的方向向量;
根据所述方向向量的方向在所述边界图像中确定所述卵石的最大投影以及最小投影;
根据所述最大投影以及所述最小投影计算得到所述卵石的中轴尺寸。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述卵石的三维粒径为所述卵石的长轴尺寸、中轴尺寸以及短轴尺寸,其中,从所述边界图像中测算生成所述卵石的短轴尺寸包括:
从所述边界图像中获取所述卵石的最大高程以及所述卵石的底部的高程;
根据所述最大高程以及所述卵石的底部的高程生成所述卵石的短轴尺寸。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述卵石布设于平整的背景板上,所述边界图像中包括所述背景板,其中,根据所述最大高程以及所述卵石的底部的高程得到所述卵石的短轴尺寸包括:
将所述边界图像进行膨胀操作,确定远离所述卵石的边界的所述背景板上的多个边界点;
根据所述背景板上的多个边界点的高程生成所述卵石的底部的高程;
根据所述最大高程以及所述卵石的底部的高程的差值生成所述卵石的短轴尺寸。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述边界图像中包括多个卵石,每个卵石被标记序号,其中,在从所述边界图像中测算得到所述卵石的三维粒径之后,所述方法还包括:
创建所述卵石的序号以及所述卵石的三维粒径之间的关联关系;
根据所述关联关系显示所述每个卵石的序号以及与所述每个卵石的序号关联的三维粒径。
7.一种卵石三维粒径的测算装置,其特征在于,所述装置包括:
获取单元,用于获取到卵石的图像;
第一生成单元,用于对所述卵石的图像进行处理,生成所述卵石的正射影像以及高程信息;
第二生成单元,用于根据所述正射影像以及所述高程信息生成所述卵石的边界图像;
测算单元,用于从所述边界图像中测算生成所述卵石的三维粒径。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述卵石的三维粒径为所述卵石的长轴尺寸、中轴尺寸以及短轴尺寸,其中,所述测算单元包括:
第一确定模块,用于从所述边界图像中确定所述卵石的边界上距离最长的两个点;
第一计算模块,用于根据所述卵石的边界上距离最长的两个点计算生成所述卵石的长轴尺寸。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述卵石的三维粒径为所述卵石的长轴尺寸、中轴尺寸以及短轴尺寸,其中,所述测算单元包括:
第二确定模块,用于将所述卵石的长轴的法相向量确定为所述卵石的中轴的方向向量;
第三确定模块,用于根据所述方向向量的方向在所述边界图像中确定所述卵石的最大投影以及最小投影;
第二计算模块,用于根据所述最大投影以及所述最小投影计算得到所述卵石的中轴尺寸。
10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述卵石的三维粒径为所述卵石的长轴尺寸、中轴尺寸以及短轴尺寸,其中,所述测算单元包括:
获取模块,用于从所述边界图像中获取所述卵石的最大高程以及所述卵石的底部的高程;
生成模块,用于根据所述最大高程以及所述卵石的底部的高程生成所述卵石的短轴尺寸。
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