[发明专利]一种沉淀池水控制系统及方法

权利要求书

1.一种沉淀池水控制系统，其特征在于，包括：

沉淀池，用于污水的沉淀，侧壁为透光设置，且在池内设有若干标定单元；

标定单元，浸没于沉淀池的池水内，且各个标定单元之间具有横向位差；

图像获取单元，用于获取标定单元在沉淀池内的水下图像，并向控制单元发送图像信息，设置于沉淀池的侧壁处；

控制单元，用于接收图像信息，并基于图像信息向执行模块发送控制命令；

执行模块，用于进行加药控制、进出水控制和污泥排放，包括有加药单元、阀门单元和排污单元；

标定单元由若干依次竖向吊挂的标定物组成，该标定单元的顶部和底部分别与沉淀池的顶部和底部形成可拆卸连接，标定物呈锥形设置，且表面具有若干反光点；

图像获取单元包括有LED灯组和摄像头模块，LED灯组对标定单元表面的反光点进行照射，摄像头模块具有CMOS感光元件，并通过CMOS感光元件对沉淀池内的标定单元进行光学成像，该摄像头模块为具有120°广角的玻璃组镜头，且采集区域覆盖标定单元；

该沉淀池水控制方法，包括：

对完全沉淀的沉淀池内标定单元进行图像采集，以获得参考图像；

对沉淀池内的未沉淀污水的标定单元进行图像采集，以获得图像信息；

对参考图像和图像信息进行比对，基于所测得的标定单元数量，以及标定单元表面反光点的数量，向执行模块发送控制命令；

执行模块基于控制命令进行加药控制、进出水控制和污泥排放。

2.根据权利要求1所述的沉淀池水控制系统，其特征在于：控制单元包括有存储模块、预处理模块、中值滤波模块和对比模块，预处理模块用于对图像信息进行对比度增强和灰度化处理，以生成预处理图像，中值滤波模块用于对预处理图像进行中值滤波，以生成滤波图像，存储模块用于对完全沉淀的沉淀池进行图像采集，以得到参考图像，对比模块用于对图像信息和参考图像进行比对判断。

3.根据权利要求1所述的沉淀池水控制系统，其特征在于：加药单元为絮凝剂加药泵，阀门单元为进水口阀门和出水口阀门，排污单元为排污阀门，基于控制单元发送的控制命令，进行絮凝剂加药泵的启闭，进水口阀门和出水口阀门的启闭，以及排污阀门的启闭。

4.根据权利要求1所述的沉淀池水控制系统，其特征在于：基于参考图像对沉淀池划分为清水区间、浑浊区间和沉淀区间，其中，加药单元具有至少三个加药泵，同样分别位于沉淀池的清水区间、浑浊区间和沉淀区间内，阀门单元位于沉淀池的清水区间，排污单元位于沉淀池的沉淀区间。

5.根据权利要求4所述的沉淀池水控制系统，其特征在于：每一标定物的表面具有若干呈锥形分布的反光点，该反光点由固定在标定物表面的反光片组成。

6.根据权利要求5所述的沉淀池水控制系统，其特征在于：每一标定单元具有至少三个标定物，且分别位于沉淀池的清水区间、浑浊区间和沉淀区间内。

7.根据权利要求6所述的沉淀池水控制系统，其特征在于：图像采集时采用具有120°广角的玻璃组镜头的摄像头模块对沉淀池的清水区间、浑浊区间和沉淀区间进行同时采集。