[发明专利]磁浮列车、测速定位方法与系统,轨道及金属齿槽板有效
| 申请号: | 202111020166.6 | 申请日: | 2021-09-01 |
| 公开(公告)号: | CN113619651B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
| 发明(设计)人: | 佟来生;宋丽伟;张文跃;陈启发;罗华军;张文会 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02 |
| 代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 卢宏 |
| 地址: | 412001 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 列车 测速 定位 方法 系统 轨道 金属 齿槽板 | ||
1.一种金属齿槽板,其特征在于,所述金属齿槽板上齿与槽间隔设置;
所述金属齿槽板包括第一齿槽板,所述第一齿槽板包括至少一个第一齿槽结构,和/或至少一个第二齿槽结构;每个齿槽结构包括交错设置的一个齿与一个槽;
所述第一齿槽结构中齿的宽度为第一宽度,槽的宽度为第二宽度;
所述第二齿槽结构中齿的宽度为第二宽度,槽的宽度为第一宽度;
所述第一宽度、第二宽度为不同宽度;
所述第一齿槽板还包括第三齿槽结构,所述第三齿槽结构中齿与槽的宽度均为第三宽度,所述第一宽度为T1,所述第二宽度为T2,所述第三宽度为T/2;T1+T2=T。
2.根据权利要求1所述的金属齿槽板,其特征在于,还包括第二齿槽板,所述第二齿槽板包括多个所述第三齿槽结构。
3.一种轨道,其特征在于,所述轨道上朝向列车底部的一面安装有如权利要求1或2所述的金属齿槽板。
4.一种磁浮列车的测速定位方法,该磁浮列车包括至少一个安装于车体上且其感应面朝向如权利要求3所述的轨道上的传感器,用于测定列车速度、方向和定位,其特征在于,所述传感器感应面上线圈的设置方法为:沿轨道的铺设方向依次排列第四线圈,第一线圈,第二线圈与第三线圈;
所述第一线圈,所述第二线圈,所述第三线圈与所述第四线圈均为“8”字型;
所述第四线圈与所述第一线圈之间的距离为2.5倍的第三宽度,
所述第一线圈,所述第二线圈与所述第三线圈每个线圈中,每两个相邻线圈的间隔为第三宽度。
5.一种根据权利要求4所述的磁浮列车的测速定位方法,其特征在于,车辆高速运行时,在一定时间t2内,根据公式V2=A*2*第三宽度/t2获取列车的运行速度V2,A为时间t2内传感器输出的齿槽周期变化信号个数。
6.一种根据权利要求5所述的磁浮列车的测速定位方法,其特征在于,当列车运行至所述传感器经过所述第一齿槽板,通过将所述第二线圈输出的方波与所述第一线圈输出的方波、所述第三线圈输出的方波进行对比,可获知所述列车行进至所述第一齿槽板的铺设位置。
7.一种磁浮列车的测速定位系统,其特征在于,包括传感器与数据处理单元,所述传感器包括线圈,该线圈的设置方法如权利要求4所述;所述数据处理单元被编程或配置为用于执行权利要求5或6所述的测速定位方法的步骤。
8.一种磁浮列车,其特征在于包括权利要求7所述的测速定位系统。
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