[发明专利]摄像头清洗方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请提供一种摄像头清洗方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：根据同步信号，确定当前需进行清洗的目标摄像头当前使用的第一镜片的切换时段，该切换时段位于当前帧曝光结束起至下一帧采集开始前的时段内，在切换时段内，将当前使用的镜片切换为多个镜片中除第一镜片以外的其他镜片，也即第二镜片，并在切换完成后，对第一镜片进行清洗。本申请方法，摄像头设置有多个镜片，当目标摄像头当前使用第一镜片需要清洗时，可以在合适的时段内将第一镜片切换为第二镜片，并在切换完成后，再执行对第一镜片的清洗，从而不会影响目标摄像头的图像采集。

技术领域

本申请涉及车辆装配技术领域，尤其涉及一种摄像头清洗方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着车辆装配技术的发展，越来越多的车辆装配了车载摄像头清洗装置，从而可以实现对车载摄像头的清洗。

目前，常见的摄像头清洗方法为，检测摄像头是否需要清洗，若确定需要清洗，则对摄像头的镜片进行清洗。但是，采用上述摄像头清洗方法对摄像头进行清洗，会影响摄像头的图像采集，从而影响驾驶体验。

发明内容

本申请提供一种摄像头清洗方法、装置、设备及可读存储介质，用以实现不影响摄像头图像采集的摄像头清洗。

第一方面，本申请实施例提供一种摄像头清洗方法，包括：

确定当前需进行清洗的目标摄像头，所述目标摄像头当前使用第一镜片；

根据同步信号，确定所述第一镜片的切换时段；其中，所述切换时段位于当前帧曝光结束起至下一帧采集开始前的时段内；

在所述切换时段内，将当前使用的镜片切换为第二镜片，并在切换完成后，对所述第一镜片进行清洗；其中，所述第二镜片为所述摄像头内设置的多个镜片中除所述第一镜片以外的其他镜片。

进一步地，如上所述的方法，所述根据同步信号，确定所述第一镜片的切换时段，包括：

根据同步信号，确定当前帧的采集开始时刻和相邻帧采集的间隔时长；

基于所述当前帧的采集开始时刻，确定所述当前帧的曝光开始时刻；其中，每帧的曝光开始时刻与采集开始时刻一致；

根据所述当前帧的采集开始时刻和预先设定的曝光时长，确定所述当前帧的曝光结束时刻，并基于所述当前帧的曝光结束时刻和相邻帧采集的间隔时长，确定所述第一镜片的切换时段；其中，所述切换时段位于当前帧曝光结束起至下一帧采集开始前的时段内。

进一步地，如上所述的方法，所述摄像头包括切换装置，所述多个镜片设置于所述切换装置上；所述将当前使用的镜片切换为第二镜片，包括：

控制所述切换装置运转，以带动所述切换装置上的多个镜片发生位移，直至所述第二镜片移动至镜片切换前所述第一镜片对应的位置。

进一步地，如上所述的方法，所述切换装置包括可旋转的轮盘，所述多个镜片均匀分布在所述轮盘上，且相邻镜片之间的相对角度相等；所述控制所述切换装置运转，以带动所述切换装置上的多个镜片发生位移，直至所述第二镜片移动至镜片切换前所述第一镜片对应的位置，包括：

控制所述轮盘沿预定旋转方向旋转，且旋转的角度为所述相对角度。

进一步地，如上所述的方法，所述切换装置包括往复机构，所述多个镜片沿所述往复机构的运动方向分布在所述往复机构上，且相邻镜片之间的距离相等；所述控制所述切换装置运转，以带动所述切换装置上的多个镜片发生位移，直至所述第二镜片移动至镜片切换前所述第一镜片对应的位置，包括：

控制所述往复机构执行往复运动，且往复运动的位移为所述距离。

进一步地，如上所述的方法，所述确定当前需进行清洗的目标摄像头，包括：