[发明专利]一种激光焊接机及其操作方法

权利要求书

1.一种激光焊接机，其特征在于，包括：

底座，所述底座的上表面固定设置有工作台面；

左工件夹，所述左工件夹上设置有套杆；

右工件夹，所述右工件夹上设置有夹紧电机；

激光头；

显微摄像头，所述显微摄像头的周围设置有照明灯；

显示器；

其中，所述左工件夹和右工件夹均通过支架设置在工作台面上表面的左右两侧，所述左工件夹与支架转动连接，所述右工件夹通过第一转动电机与支架转动连接，所述激光头通过伺服机构可三维移动的设置在工作台面上，所述显微摄像头通过可塑钢管固定设置在伺服机构上，所述显示器与显微摄像头电连接且固定设置在底座的上表面；

所述伺服机构还包括：

Z轴支架，所述Z轴支架上设置有Z轴驱动电机和Z轴滑块；

X轴支架，所述X轴支架上设置有X轴驱动电机和X轴滑块；

Y轴支架，所述Y轴支架上设置有Y轴驱动电机和Y轴滑块；

其中，所述X轴支架固定设置在工作台面的上表面，所述X轴滑块滑动设置在X轴支架上且通过X轴驱动电机驱动，所述Y轴支架固定设置在X轴滑块上，所述Y轴滑块滑动设置在Y轴支架上且通过Y轴驱动电机驱动，所述Z轴支架固定设置在Y轴滑块上，所述Z轴滑块滑动设置在Z轴支架上且通过Z轴驱动电机驱动，所述激光头通过水平支杆与Z轴滑块连接，所述显微摄像头通过可塑钢管固定设置在水平支杆上；

还包括：

烟气处理机构；

安装架；

其中，所述安装架固定设置在工作台面的上表面，所述烟气处理机构固定设置在安装架上且朝向焊接区域；

所述烟气处理机构还包括：

壳体，所述壳体的下端设置有吸风口，上端设置有出风口；

转动电机，所述转动电机的输出端上固定连接有蜗杆；

蜗轮，所述蜗轮上固定设置有毛刷轮，所述毛刷轮上设置有刷毛；

主动齿轮；

从动齿轮；

抽风扇；

其中，所述转动电机固定设置在壳体的左侧壁上，所述转动电机的输出端竖直朝下且设置在壳体中，所述蜗轮与蜗杆相互啮合且蜗轮转动设置在壳体中，所述主动齿轮与转动电机的输出端同轴设置，所述从动齿轮通过转动杆转动设置在壳体中，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述抽风扇固定设置在转动杆的下端；

所述烟气处理机构还包括：

主动锥齿轮；

从动锥齿轮；

水平转杆；

半齿轮；

活动框，所述活动框的内侧壁上设置有齿纹，所述活动框的外侧壁上设置有清洁杆；

其中，所述主动锥齿轮与转动杆同轴设置且与从动锥齿轮相互啮合，所述从动锥齿轮固定设置在水平转杆的左端，所述水平转杆通过支撑架固定设置在壳体中且水平转杆与支撑架活动连接，所述半齿轮固定设置在水平转杆的右端，所述半齿轮与齿纹相互啮合，所述活动框滑动设置在壳体的右侧内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于，所述烟气处理机构还包括：

过滤件，所述过滤件串联设置在出风口中。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接机，其特征在于，所述过滤件还包括：

过滤壳体，所述过滤壳体的下端设置有烟气入口；

过滤腔，所述过滤腔中设置有过滤网；

降温腔；

降温介质腔，所述降温介质腔的底端设置有介质入口和介质出口；

吸附腔，所述吸附腔的上端设置有烟气出口；

其中，所述烟气入口通过烟气管道传设在过滤腔中，所述烟气管道的侧壁上设置有若干气孔，所述过滤腔、降温腔、降温介质腔和吸附腔由内到外依次设置，烟气在进入过滤壳体后沿过滤腔、降温腔和吸附腔的路径流动，所述降温介质腔与过滤腔、降温腔和吸附腔均不连通。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机，其特征在于，所述过滤件还包括：

净化剂，所述净化剂填充设置在过滤腔中；

吸附剂，所述吸附剂填充设置在吸附腔中。

5.一种适用于权利要求4所述的激光焊接机的操作方法，其特征在与，包括以下步骤：

S1、放置工件：将待加工的工件一放置在左工件夹的套杆上，将待加工的工件二放置在右工件夹上并通过夹紧电机夹紧；

S2、焊接：在工件夹紧后，启动激光焊接机，伺服机构带动激光头移动至工件处并将工件一和工件二焊接在一起，第一转动电机带动右工件夹转动从而带动工件二转动，从而实现工件的周向焊接；

S3、烟气吸收：在焊接过程中产生烟气时，启动烟气处理机构，转动电机带动主动齿轮转动，从动齿轮随着主动齿轮的转动而转动，从而带动转动杆转动，抽风扇转动产生吸力，从而将烟气吸入壳体中；

S4、烟气处理；烟气进入壳体后，随着抽风扇产生的风力向上移动到达过滤件处，过滤件能够过滤烟气中的有害物质和颗粒物，将烟气无害化后排出；

S5、自动清理：在吸收烟气的过程中，蜗杆随着转动电机的转动而转动，带动蜗轮转动，毛刷轮随着蜗轮的转动而转动，从而使得刷毛不断刷过吸风口，主动锥齿轮随着转动杆的转动带动从动锥齿轮转动，使得半齿轮同步转动，半齿轮转动与齿纹相互配合从而带动活动框上下移动，清洁杆随着活动框上下移动将壳体内壁上粘度的污渍清除。