[发明专利]一种工业激光焊接复合自动化焊接装置

权利要求书

1.一种工业激光焊接复合自动化焊接装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上固定有六个固定板（2），两两所述固定板（2）之间找到安装有转动辊（3），其中一个所述固定板（2）上安装有电机（4），所述电机（4）的输出轴与其中一个转动辊（3）固定安装，所述转动辊（3）上安装有传送带（5），所述传送带（5）的表面均匀固定有橡胶条（6），所述底板（1）上通过支撑柱固定有两个互相垂直的限位板组（7），所述底板（1）上安装有用于对板材进行定位夹持的定位夹持机构（8），所述底板（1）上安装有用于对板材进行焊接的焊接机构（9），所述底板（1）上安装有用于对板材焊接情况进行监测的监测机构（10），所述底板（1）上通过连接柱安装有用于对监测后产品进行筛选的筛选机构（12），所述限位板组（7）上均安装有滚珠（11），所述底板（1）上安装有PLC控制器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种工业激光焊接复合自动化焊接装置，其特征在于：所述定位夹持机构（8）包括固定在底板（1）上的固定块（801），所述固定块（801）上对称固定有连接板（802），所述连接板（802）上固定有导向杆（803），所述导向杆（803）上滑动安装有移动板（804），所述固定块（801）上安装有第一电动推杆（805），所述第一电动推杆（805）的输出端与移动板（804）固定安装，所述移动板（804）上对称固定有安装板（806），所述安装板（806）上均安装有第二电动推杆（807），所述第二电动推杆（807）的输出端均安装有夹块（808），所述夹块（808）上开设有与两个板材相适配的槽口（809），所述移动板（804）上安装有用于感应板材的第一对射传感器（810）。

3.根据权利要求2所述的一种工业激光焊接复合自动化焊接装置，其特征在于：所述移动板（804）上对称开设有两个与导向杆（803）相适配的圆孔（811）。

4.根据权利要求1所述的一种工业激光焊接复合自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（9）包括固定在底板（1）上的支架板（901），所述支架板（901）的顶部安装有第三电动推杆（902），所述第三电动推杆（902）的输出端安装有第四电动推杆（903），所述第四电动推杆（903）的输出端安装有激光焊接器（904）。

5.根据权利要求1所述的一种工业激光焊接复合自动化焊接装置，其特征在于：所述监测机构（10）包括固定在底板（1）上的U形板（1001），所述U形板（1001）上安装有用于感应板材的第二对射传感器（1002），所述U形板（1001）上安装有用于对板材焊接处进行拍照的CCD相机（1003）。

6.根据权利要求1所述的一种工业激光焊接复合自动化焊接装置，其特征在于：所述底板（1）上安装有位于监测机构（10）右侧的复焊机构，另外一组所述定位夹持机构（8）、焊接机构（9）和监测机构（10）构成复焊机构。

7.根据权利要求1所述的一种工业激光焊接复合自动化焊接装置，其特征在于：所述筛选机构（12）包括通过连接柱固定在底板（1）上的下料板（1201），所述下料板（1201）的底部安装有第五电动推杆（1202），所述下料板（1201）上开设有矩形口（1203），所述第五电动推杆（1202）的输出端安装有贯穿矩形口（1203）的连接块（1204），所述连接块（1204）上固定有挡板（1205）。

8.根据权利要求1所述的一种工业激光焊接复合自动化焊接装置，其特征在于：所述PLC控制器（13）与电机（4）、第一电动推杆（805）、第二电动推杆（807）、第一对射传感器（810）、第三电动推杆（902）、第四电动推杆（903）、激光焊接器（904）、第二对射传感器（1002）、CCD相机（1003）和第五电动推杆（1202）均电性连接。