[发明专利]一种虚拟角色控制方法、装置以及计算机存储介质有效
| 申请号: | 202111019902.6 | 申请日: | 2021-09-01 |
| 公开(公告)号: | CN113655889B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
| 发明(设计)人: | 唐迪;刘汶斌;温翔;南天骄;蒋昊;王峰 | 申请(专利权)人: | 北京字跳网络技术有限公司 |
| 主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明 |
| 地址: | 100190 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 虚拟 角色 控制 方法 装置 以及 计算机 存储 介质 | ||
本公开实施例提供一种虚拟角色控制方法,应用于通过捕捉虚拟角色控制对象的手部动作来控制虚拟角色的手部动作的场景,所述方法包括:获取所述虚拟角色控制对象的第一手部动作信息;基于获取的所述第一手部动作信息,以及第一基本手势序列,确定目标控制系数集;所述目标控制系数集中的每个控制系数分别对应一个基本手势;所述第一基本手势序列中包括与虚拟角色控制对象对应的多个基本手势;基于所述目标控制系数集,以及与所述第一基本手势序列对应的第二基本手势序列,生成用于驱动所述虚拟角色执行手部动作的第二手部动作信息;所述第二基本手势序列中包括与虚拟角色对应的多个基本手势。
技术领域
本公开涉及互联网技术领域,具体而言,涉及一种虚拟角色控制方法、装置以及计算机存储介质。
背景技术
在虚拟直播场景中,可以通过动捕获取真实人物的手势动作,进而控制直播的虚拟角色执行对应的手势动作。
动捕主要通过传感器来捕捉手势动作,由于传感器的精确度有限,这种方式得到的虚拟角色手势动作会存在一定的错误情况,有时会导致驱动虚拟角色出现不正常的手指运动,如过渡弯曲、扭曲、穿插等。
发明内容
本公开实施例至少提供一种虚拟角色控制方法、装置以及计算机存储介质。
本公开实施例提供一种虚拟角色控制方法,应用于通过捕捉虚拟角色控制对象的手部动作来控制虚拟角色的手部动作的场景,所述方法包括:
获取所述虚拟角色控制对象的第一手部动作信息;
基于获取的所述第一手部动作信息,以及第一基本手势序列,确定目标控制系数集;所述目标控制系数集中的每个控制系数分别对应一个基本手势;所述第一基本手势序列中包括与虚拟角色控制对象对应的多个基本手势;
基于所述目标控制系数集,以及与所述第一基本手势序列对应的第二基本手势序列,生成用于驱动所述虚拟角色执行手部动作的第二手部动作信息;所述第二基本手势序列中包括与虚拟角色对应的多个基本手势。
在一种实施方式中,所述场景为直播场景;
所述获取所述虚拟角色控制对象的第一手部动作信息,包括:
获取所述虚拟角色控制对象在直播过程中的第一手部动作信息;
在生成用于驱动所述虚拟角色执行手部动作的第二手部动作信息之后,还包括:
基于所述第二手部动作信息,驱动在直播画面中展示的所述虚拟角色执行手部动作。
在一种实施方式中,所述虚拟角色控制对象的手部穿戴有动作捕捉装备,所述动作捕捉装备上设置有传感器,所述传感器用于采集各手部关节点的动作信息;
所述获取所述虚拟角色控制对象的第一手部动作信息,包括:
获取所述动作捕捉装备输出的指示所述虚拟角色控制对象的各手部关节点的动作信息的第一旋转矩阵,所述第一旋转矩阵中指示有表征所述虚拟角色控制对象的每个手部关节点的动作信息的旋转向量,采用所述第一旋转矩阵表征所述第一手部动作信息;
所述生成所述第二手部动作信息,包括:
生成用于指示所述虚拟角色的各手部关节点的动作信息的第二旋转矩阵,所述第二旋转矩阵中指示有表征所述虚拟角色的每个手部关节点的动作信息的旋转向量,采用所述第二旋转矩阵用于表征所述第二手部动作信息。
在一种实施方式中,基于获取的所述第一手部动作信息,以及第一基本手势序列,确定目标控制系数集,包括:
获取初始控制系数集,将所述初始控制系数集作为当前控制系数集,执行以下迭代过程:
将所述当前控制系数集以及所述第一基本手势序列输入目标融合函数,得到所述目标融合函数输出的待调整的手部动作信息;
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