[发明专利]一种物流拣选方法、装置、系统以及可读存储介质

权利要求书

1.一种物流拣选方法，其特征在于，该方法包括：

检测预置拣选设备的拣选任务信息；

根据所述拣选任务信息计算当前拣选任务和下一拣选任务的间隔时长；

根据预定阈值判断所述间隔时长，如果所述间隔时长大于预定阈值，则将所述下一拣选任务间隔预定间隔时间排产在所述当前拣选任务后得到排产任务信息；

根据所述排产任务信息调动预置的拣选物品供应设备使所述预置拣选设备执行拣选；

其中，所述根据所述拣选任务信息计算当前拣选任务和下一拣选任务的间隔时长，包括：

计算所述当前拣选任务获取具有货品托盘的时间，以及运输来空托盘的时长的和作为所述当前拣选任务的时长；

计算所述下一拣选任务获取具有货品托盘的时间，以及运输来空托盘的时长的和作为所述下一拣选任务的时长；

计算所述当前拣选任务的时长与所述下一拣选任务的时长的差作为当前拣选任务和下一拣选任务的间隔时长；

通过如下公式计算所述当前拣选任务获取具有货品托盘的时间和运输来空托盘的时长，以及所述下一拣选任务获取具有货品托盘的时间和运输来空托盘的时长：

α₁P_i^w+α₂Q_i^w；其中，α₁和α₂为权重系数；P_i^w为直行所用去的时间；Q_i^w为转弯所用去的时间。

2.根据权利要求1所述的物流拣选方法，其特征在于，所述根据所述拣选任务信息计算当前拣选任务和下一拣选任务的间隔时长包括：

根据所述拣选任务信息判断所述预置拣选设备是否具有当前拣选任务，如果所述预置拣选设备具有所述当前拣选任务，则对所述预置拣选设备的所述当前拣选任务与下一拣选任务计算间隔时长，并将所述当前拣选任务设定为最高优先级，将所述下一拣选任务设定为最低优先级。

3.根据权利要求2所述的物流拣选方法，其特征在于，所述根据所述拣选任务信息判断所述预置拣选设备是否具有当前拣选任务还包括：

如果所述预置拣选设备不具有所述当前拣选任务，则将所述下一拣选任务作为所述当前拣选任务，并执行后续步骤。

4.根据权利要求2所述的物流拣选方法，其特征在于，所述根据所述排产任务信息调动预置的拣选物品供应设备使所述预置拣选设备执行拣选包括：

获取预置拣选物品供应设备的当前位置；

根据所述当前位置估算所述当前位置到取货位置的取货距离；

根据不同预置拣选设备的当前任务量选取目标预置拣选设备；

根据不同的优先级和所述取货距离，以及所述目标预置拣选设备的任务量和取货位置之间距离计算综合成本；

根据所述综合成本的排列方式调动预置的拣选物品供应设备使所述目标预置拣选设备执行拣选。