[发明专利]分析导航信道群时延特性对测距性能的影响的方法和系统

权利要求书

1.一种分析导航信道群时延特性对测距性能的影响的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、利用矢量网络分析仪通过测量获取射频前端滤波器的相对群时延特性；

步骤S2、基于所述相对群时延特性，确定所述射频前端滤波器的第一群时延形状特征，并对所述第一群时延形状特征进行约束以获取约束形状特征；

步骤S3、基于所述约束形状特征建立所述相对群时延特型的分段抛物线分析模型；

步骤S4、利用所述分段抛物线分析模型的先验条件更新所述约束形状特征，以获取第二群时延形状特征；

步骤S5、根据所述第二群时延形状特征计算时延估计误差，以分析所述导航信道群时延特性对测距性能的影响；

其中，在所述步骤S1中，利用固定线缆校准所述矢量网络分析仪，将所述射频前端滤波器分别与经校准的矢量网络分析仪的输入线缆和输出线缆连接，以测量所述相对群时延特性；

其中，在所述步骤S2中，对所述第一群时延形状特征进行约束以获取所述约束形状特征，所述第一群时延形状特征包括波动特征、极值特征、占空比特征，具体包括：

对所述波动特征，波动幅度在所有极值的绝对值相同的前提条件下，以任一极值的绝对值作为所述波动特征经约束的表现形式，所述所有极值包括一个极大值和两个极小值；

对所述极值特征：

极值不一致性在所述两个极小值相同的前提条件下，以所述极大值与任一极小值的绝对值比值作为所述极值特征经约束的表现形式；

极值不一致性在除所述两个极小值相同之外的前提条件下，以第二极小值与第一极小值的绝对值比值作为所述极值特征经约束的表现形式，所述第二极小值在所述相对群时延特性上相对于所述第一极小值具有更大的相对频率；

对所述占空比特征，占空比不一致性在所述两个极小值所占带宽相同的前提条件下，以任一极小值部分真空比与极大值部分占空比的差值作为所述占空比特征经约束的表现形式。

2.根据权利要求1所述的一种分析导航信道群时延特性对测距性能的影响的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

获取所述相对群时延特性中从起始点到结束点之间的零点；

将包含极大值的相邻零点之间的区域定义为所述极大值部分，将包含极小值的相邻零点之间的区域定义为所述极小值部分，以此来划分相对群时延特性；

分别获取第一极小值部分、所述极大值部分、第二极小值部分的抛物线表达作为所述分段抛物线分析模型。

3.根据权利要求2所述的一种分析导航信道群时延特性对测距性能的影响的方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述先验条件为所述第一极小值部分和第二极小值部分的占空比相同。

4.根据权利要求3所述的一种分析导航信道群时延特性对测距性能的影响的方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：

步骤S5-1、获取二进制相移键控信号；

步骤S5-2、利用带通滤波器处理所述BPSK信号，使得所述BPSK信号从下变频调整至中频；

步骤S5-3、对中频BPSK信号进行剥离载波处理，以获取基带信号；

步骤S5-4、将所述基带信号作为非相干早迟码估计器的输入，获取所述非相干早迟码估计器的码片偏移量作为输出；

步骤S5-5、基于所述码片偏移量和所述非相干早迟码估计器的早迟相关间隔计算所述时延估计误差。

5.根据权利要求4所述的一种分析导航信道群时延特性对测距性能的影响的方法，其特征在于，所述步骤S5-5具体包括：

获取经所述码片偏移量偏移后的伪码；

通过计算所述伪码与所述基带信号的相关函数来优化所述码片偏移量，以获取优化偏移量；

基于所述优化偏移量和所述早迟相关间隔计算所述时延估计误差。