[发明专利]一种用于检测内筒型组合烟花盖上纸片和下纸片的视觉软体

权利要求书

1.一种用于检测内筒型组合烟花盖上纸片和下纸片的视觉软体，其特征在于，包括：

视觉检测装置，用于获取上纸盖和下纸盖的图像数据信息；

信息处理模块，所述的信息处理模块与所述的视觉检测装置信号连接，所述的控制系统包括信息接收模块、信息分析模块和信息发送模块，所述的信息接收模块用于接收所述的视觉检测装置发出的图像数据信息，所述的信息分析模块对所述的图像数据信息分析并将分析结果通过信息发送模块发送；

控制系统，所述的控制系统用于接收所述的信息发送模块发送的分析结果并根据所述的分析结果控制烟花生产；所述的控制系统包括警报器；

若检测到所述下纸片不合格，则说明漏装了发射药或下纸片倾斜，则将所述的烟花送回生产线重装；

若检测到所述的下纸片合格，上纸片不合格，则发出警报。

2.根据权利要求1所述的用于检测内筒型组合烟花盖上纸片和下纸片的视觉软体，其特征在于，所述的控制系统包括机械手，所述的机械手用于在所述的烟花筒下纸片不合格时将所述的烟花筒送回到生产线，在所述的下纸片合格，上纸片不合格时，将所述的烟花筒移送至指定位置。

3.根据权利要求1所述的用于检测内筒型组合烟花盖上纸片和下纸片的视觉软体，其特征在于，所述的控制系统包括显示屏和操作面板，所述的显示屏用于显示所述的分析结果，所述的操作面板用于人工控制。

4.根据权利要求1所述的用于检测内筒型组合烟花盖上纸片和下纸片的视觉软体，其特征在于，所述的控制系统上设有不合格计数模块，当不合格计数模块统计的不合格数量超过设定值时，所述的控制装置发送警报。

5.根据权利要求2所述的用于检测内筒型组合烟花盖上纸片和下纸片的视觉软体，其特征在于，所述的机械手将下纸片不合格的烟花筒送回生产线时向所述的下纸片不合格的烟花筒表面贴上标记。

6.根据权利要求1所述的用于检测内筒型组合烟花盖上纸片和下纸片的视觉软体，其特征在于，所述的控制系统具有一键自查功能，可以对控制系统是否正确进行自查。

7.根据权利要求6所述的用于检测内筒型组合烟花盖上纸片和下纸片的视觉软体，其特征在于，所述的一键自查功能为通过按自查键，向所述的操作面板内输入指定次数的信息，所述的信息包括下纸片不合格、下纸片合格但上纸片不合格、下纸片和上纸片均合格，根据机械手的操作是否与所述的信息匹配来检查控制系统是否准确。