[发明专利]制动泵壳体检测设备及其方法

权利要求书

1.一种制动泵壳体检测设备，其特征在于，

所述制动泵壳体检测设备包括工作台、支架、气动夹、支撑架、推动装置、滑动座和摄像装置，所述支架与所述工作台拆卸连接，并位于所述工作台的一端，所述支架远离所述工作台的一端设置有所述气动夹，所述支撑架与所述工作台拆卸连接，并位于所述工作台的上方，所述支撑架远离所述工作台的一端设置有悬臂，所述悬臂上设置有滑槽，所述滑动座与所述滑槽滑动连接，所述滑动座靠近所述悬臂的一端设置有连接块，所述滑动座远离所述悬臂的一端设置有安装件，所述安装件上设置有所述摄像装置，所述摄像装置的输出端与所述气动夹的输出端相对应，所述支撑架上还设置有放置板，所述放置板上设置有所述推动装置，所述推动装置的输出端与所述连接块相对应。

2.如权利要求1所述的制动泵壳体检测设备，其特征在于，

所述推动装置包括第一伺服电机、丝杆和丝杆套，所述第一伺服电机与所述放置板拆卸连接，所述第一伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述连接块拆卸连接。

3.如权利要求1所述的制动泵壳体检测设备，其特征在于，

所述安装件包括安装板、翻转框、安装体和翻转组件，所述安装板与所述滑动座拆卸连接，所述安装板上设置有所述翻转框和所述翻转组件，所述安装体的一端与所述翻转框活动连接，所述安装体的另一端设置有所述摄像装置，所述翻转组件的输出端与所述安装体相对应。

4.如权利要求3所述的制动泵壳体检测设备，其特征在于，

所述安装体包括转动轴、连接板和安装块，所述转动轴与所述翻转框活动连接，所述连接板的一端与所述转动轴固定连接，所述连接板的另一端与所述安装块固定连接，所述安装块上设置有所述摄像装置。

5.如权利要求4所述的制动泵壳体检测设备，其特征在于，

所述翻转组件包括第二伺服电机、输出轴和卡块，所述第二伺服电机与所述安装板拆卸连接，所述第二伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第二伺服电机的一端设置有所述卡块，所述转动轴上设置有卡槽，所述卡块与所述卡槽相适配。

6.一种采用如权利要求1所述的制动泵壳体检测设备的检测方法，其特征在于，步骤如下：

利用所述气动夹将制动泵壳体夹持在所述工作台的上方；

启动所述推动装置，利用所述连接块带动所述滑动座在所述悬臂上平移；

在所述滑动座平移的过程中，使得所述摄像机构对制动泵壳体的外表进行拍摄；

将拍摄的图像信息上传至处理端进行比对，从而对制动泵壳体的外表进行检测。