[发明专利]一种基于物联网技术的智慧农业收割系统

说明书

本发明提供一种基于物联网技术的智慧农业收割系统，种植系统包括有若干自动化收割设备、若干转运设备、云平台和终端APP，自动化收割设备包括有用于收割、分选的机械单元、传感器、第一单片机、第一无线收发模块、第一电源模块，转运设备包括有用于转运的转运单元、第二单片机、第二无线收发模块、第二电源模块，第一单片机控制第一无线收发模块与云平台或相邻自动化种植设备的第一无线收发模块数据交互，第二单片机控制第二无线收发模块与云平台或相邻转运设备的第二无线收发模块数据交互，云平台与终端APP数据交互；本申请基于物联网技术实现农作物的自动化的收割、分类、运输，自动化程度、降低了人工的劳动强度。

技术领域

本发明涉及智慧农业收割系统，具体为一种基于物联网技术的智慧农业收割系统。

背景技术

智慧农业是指现代科学技术与农业种植相结合，从而实现无人化、自动化、智能化管理，智慧农业是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制。

现有农业机械化收割过程中需要运输车辆跟随收割车辆进行装卸运输，收割车辆需要长时间的收割才能将运输车辆装满进行运输，运输效率低。

发明内容

本发明的目的就是提供一种基于物联网技术的智慧农业收割系统。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，所述收割系统包括有若干自动化收割设备、若干转运设备、云平台和终端APP；

所述自动化收割设备包括有用于收割、分选的机械单元、传感器、第一单片机、第一无线收发模块、第一电源模块；

所述转运设备包括有用于转运的转运单元、第二单片机、第二无线收发模块、第二电源模块；

所述第一单片机控制第一无线收发模块与所述云平台或相邻自动化种植设备的第一无线收发模块数据交互，所述第二单片机控制第二无线收发模块与所述云平台或相邻转运设备的第二无线收发模块数据交互，所述云平台与终端APP数据交互，所述第一单片机控制机械单元工作，所述第二单片机控制转运单元工作。

进一步，包括移动车架，以及安装在所述移动车架上的收割组件、分选组件；

所述收割组件包括第一安装架前端的用于将铲起农作物和泥土的铲土机构，以及安装在所述铲土机构后侧的第一安装架上用于传输农作物的第一传输机构，以及安装在所述第一安装架上用于扶正并传送农作物根茎的根茎传送机构，所述根茎传送机构位于所述铲土机构和第一传输机构的上方；

所述第一安装架的后端铰接安装在第一安装块的顶部，所述第一安装块的底部固接在所述移动车架上，所述第一安装架的中部与第一电动伸缩杆的伸缩端铰接，所述第一电动伸缩杆铰接安装在所述移动车架上；

用于对不同尺寸农作物进行分类的分选组件位于所述第一传送机构的出料端。

进一步，所述铲土机构包括安装在所述第一安装架前端的铲土刀，以及安装在所述铲土刀后端的弧形导向架，所述弧形导向架的出料端位于所述第一传输机构的进料端；

所述第一传输机构包括安装在所述第一安装架两侧的第一传送链，以及横跨固接在两侧的第一传送链上的若干分离杆，以及安装在所述第一安装架侧壁上用于驱动所述第一传送链转动的第一电机。

进一步，所述根茎传送机构包括安装在所述第一安装架前端两侧的第二安装块，以及安装在所述第一安装架后端两侧的第三安装块，以及设置在两个第二安装块和两个第三安装块之间的第一根茎导向模块和两个第二根茎导向模块，两个第二根茎导向模块分别位于第一根茎导向模块的两侧，所述第一根茎导向模块和两个第二根茎导向模块的后侧还设置有用于分离农作物和根茎的根茎分离板，所述根茎分离板的两端安装在所述第三安装块的侧壁上；