[发明专利]一种用于复杂气道的智能插管设备

说明书

本发明涉及医疗器械的领域，尤其涉及一种用于复杂气道的智能插管设备，其包括控制手柄和与之适配的中空导丝，控制手柄的顶端连接有可视窗口，控制手柄的前端连接有机械臂，机械臂由若干节转动节组成，相邻转动节之间首尾连接，远离控制手柄一端的转动节的前端连接有可视探头和二氧化碳探测管，二氧化碳探测管沿转动节的长度方向设置，相邻转动节之间连接有韧性带，韧性带沿机械臂的长度方向设置，转动节和韧性带上开设有卡槽滑道，卡槽滑道贯通机械臂全长，中空导丝上连接有与卡槽滑道适配的卡接块。本申请具有解决气道解剖极度异常的患者气道插管问题作用。

技术领域

本发明涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种用于复杂气道的智能插管设备。

背景技术

目前，可视化是临床上解决困难气道的主要手段。然而，当遭遇极其复杂气道（“S”型、“W”型）的时候，可视化的弊端明显。对于这样复杂的气道，清醒插管是共识。但充分表麻未必充分，置入喉镜等插管设备后，很多时候需要强行纠正患者异常解剖利于插管。仍然有一部分可以看到目标（声门）但无法置入导管的情况。

发明内容

为了解决气道解剖极度异常的患者气道插管问题，本申请提供一种用于复杂气道的智能插管设备。

本申请提供的一种用于复杂气道的智能插管设备采用如下的技术方案：

一种用于复杂气道的智能插管设备，包括控制手柄和与之适配的中空导丝，所述控制手柄的顶端连接有可视窗口，所述控制手柄的前端连接有机械臂，所述机械臂由若干节转动节组成，相邻所述转动节之间首尾连接，所述远离控制手柄一端的转动节的前端连接有可视探头和CO2探测管，所述CO2探测管沿转动节的长度方向设置，相邻所述转动节之间连接有韧性带，所述韧性带沿机械臂的长度方向设置，所述转动节和韧性带上开设有卡槽滑道，所述卡槽滑道贯通机械臂全长，所述中空导丝上连接有与卡槽滑道适配的卡接块。

优选的，所述转动节包括壳体、转动座、转动轴、转动电机和调节电缸，所述壳体内连接有隔板，所述隔板上连接有安装块，所述转动座套设于安装块的外部，所述转动轴穿设于安装块上，所述安装块和隔板上均开设有供转动轴穿过的通孔一，所述转动轴穿过隔板的一端与转动电机的输出轴同轴连接，所述转动电机安装在壳体的底部，所述调节电缸安装在壳体的底部，所述调节电缸的活塞杆穿过隔板与转动座的底部相连接，所述隔板上开设有供调节电缸的活塞杆穿过的通孔二，所述转动轴的另一端连接有连接管，所述连接管中穿设有连接轴一，所述连接轴一的一端连接有转动管，所述转动管上连接有连接轴二，所述连接轴二的端部连接有滑块，所述转动座的内壁上开设有供滑块滑动的滑槽，所述滑槽沿转动座内壁的周向设置，所述连接轴一的另一端连接有连接板，所述连接板上连接有连接杆，所述连接杆穿出壳体连接于相邻转动节的底部，所述壳体上开设有供连接杆穿出的开口。

优选的，所述壳体的开口和连接杆之间连接有密封套。

优选的，所述控制手柄的内部设有电池和电脑模块，所述控制手柄外接带有CO2检测模块的设备。

优选的，所述CO2探测管包括中心管和侧管，所述中心管与转动节同轴设置，所述侧管沿转动节前端的周向排布有若干，所述CO2探测管的探测口呈星状设置。

优选的，所述侧管的探测口呈45°倾斜设置。

优选的，所述机械臂 远离控制手柄一端的转动节的前端内置有三轴陀螺仪感应器。

优选的，所述控制手柄内置有数据传输模块，所述控制手柄上设有外接接口。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：