[发明专利]一种具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置

权利要求书

1.一种具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置，其装设于介入手术机器人从端上，其特征在于，包括耗材部分和非耗材部分，

所述非耗材部分包括搓动机构及机架，所述搓动机构包括相对设置的两夹持组及驱动所述两夹持组夹持导丝导管的驱动组件，每一所述夹持组包括夹持部、调位部，所述机架包括用于收容所述驱动组件的第一壳体，所述第一壳体凸设有两延伸筒，每一所述延伸筒上设有贯穿至内部的穿孔，所述两夹持组的调位部分别穿过所述第一壳体的两穿孔并与所述驱动组件配合安装，所述两夹持组的夹持部分别包裹在所述第一壳体的两延伸筒的外侧；

所述耗材部分包括外罩和缓冲件，所述外罩套设于所述夹持部外侧，所述缓冲件粘接于所述外罩上，所述耗材部分还包括收容所述第一壳体的第二壳体及面盖。

2.如权利要求1所述的具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置，其特征在于：每一所述夹持组的夹持部与调位部呈T形分布。

3.如权利要求1所述的具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置，其特征在于：所述外罩套设于夹持部外侧。

4.如权利要求3所述的具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置，其特征在于：所述缓冲件的材质为硅胶。

5.如权利要求3所述的具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置，其特征在于：所述第二壳体包括收容部及连接于收容部一端的对接部，所述收容部呈中空设置，所述对接部上端设有一开口，两夹持组的夹持部及外罩置于第二壳体上的对接部的开口内。

6.如权利要求5所述的具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置，其特征在于：所述开口的边缘位置设有相对设置的两导槽，所述导槽呈V形设置，导槽槽宽由边缘向内逐渐缩小。

7.如权利要求6所述的具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置，其特征在于：所述面盖可从所述第二壳体上自由拆装，所述面盖盖在对接部上。

8.如权利要求7所述的具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置，其特征在于：所述面盖上设有卡板，所述卡板配合导槽对导丝或导管进行限位。

9.如权利要求5所述的具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置，其特征在于：所述第二壳体与第一壳体或者所述面盖与所述第二壳体通过磁性吸合的方式固定。