[发明专利]一种智能快掘转运一体机

说明书

本发明提供一种智能快掘转运一体机，包括自移机尾、延伸装置、锚网料箱和电缆料箱；所述自移机尾包括履带行走系统、转载输送系统、操作平台系统及复合纠偏系统，所述自移机尾顶部设有料仓平台，所述料仓平台内设有除尘装置；所述自移机尾和所述延伸装置通过牵引油缸一连接，所述延伸装置包括延伸框架、横向移动平台、H架安装机架、纵梁安装机架、皮带架缓冲装置和纠偏装置；所述锚网料箱包括底部支撑架一和上方的物料仓，通过牵引油缸二与延伸装置连接为一体；所述电缆料箱包括底部支撑架二和上方的电缆仓，通过牵引油缸三与锚网料箱连接为一体。本发明具备自动跟车和实时调整移动方向的功能，具有空间利用率高、工作效率高、安全性能高等优点。

技术领域

本发明属于矿山机械运输技术领域，具体涉及一种智能快掘转运一体机。

背景技术

煤矿综掘工作面设备由掘进机、除尘系统、桥式转载皮带、掘进皮带等组成。掘进作业时，掘进机将煤岩切割后，经自身转载机构将岩石转运至桥式转载皮带，桥式转载皮带通过头部行走小车与掘进皮带机尾搭接，实现煤岩的二次卸料运输。掘进皮带开始时铺设最短，随着掘进工作面推进需要逐步对皮带机加长，相应移动皮带机尾，机尾的移动速度严重制约整个掘进面的工作效率。同时，锚网和电缆等物料占据巷道内大量空间，容易造成安全隐患。

目前，自移机尾的研究专利很多。申请号为202021482476.0的授权专利提供一种连续推移自移机尾，通过设置内外推移架实现了自移机尾的连续推移，减少了拆除的次数，申请号为202020578241.5的授权专利提供一种超长行程皮带自移机尾装置，通过改变自移机尾的移动方式，使得自移机尾装置的行程增加。上述两种专利均是单一改变自移机尾的移动方式，其移动仍然缓慢，物料和电缆等物料不能随机运行，巷道空间被大量占据，安全隐患突出，同时缺少相应的除尘装置以及缓冲纠偏装置，自移机尾的安全平稳性能较差。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提供一种智能快掘转运一体机，通过履带式行走系统，采用双液压马达独立控制，整机可以实现自动跟车和实时调整自移机尾的移动方向，提升了智能快掘转运一体机的移动速度和平稳性能，提升生产效率；通过集成的操作平台系统，可以协同控制自移机尾与皮带机各部分的运动关系，实现智能化、少人化生产；通过增添辅料承载装置，解决了掘进运输过程中物料、电缆无法跟机运行、工人安装效率低、辅料堆积巷道堵塞安全通道等问题；此外通过增加除尘装置、皮带架缓冲装置和纠偏装置，提高了智能快掘一体机的安全平稳性能。

本发明的技术方案是：一种智能快掘转运一体机，包括从前往后依次设置的自移机尾、延伸装置、锚网料箱和电缆料箱；

所述自移机尾包括实现自动跟车和实时调整自移机尾移动方向的履带行走系统、转载输送系统、进行操作控制的操作平台系统及复合纠偏系统，所述自移机尾顶部设有料仓平台，所述料仓平台内设有除尘装置，所述操作平台系统可以实现协同控制自移机尾与皮带机各部分的运动关系，监控落脚点等，实现智能化、少人化生产，所述复合纠偏系统述包括报警机构和位置监测机构，通过操作平台系统的控制可以纠正自移机尾的移动方向和位置；

所述自移机尾和所述延伸装置通过牵引油缸一连接，所述延伸装置包括延伸框架、横向移动平台、H架安装机架、纵梁安装机架、皮带架缓冲装置和纠偏装置，所述横向移动平台设置在延伸框架的上方，与延伸框架通过液压缸连接，通过液压缸实现横向移动平台的左右移动，所述H架安装机架、纵梁安装机架设置在延伸框架内，作为H架和纵梁的安装基础，所述纠偏装置设置在延伸框架的前端，用于纠正皮带位置；

所述锚网料箱包括底部支撑架一和上方的物料仓，用于承载锚网、锚杆等物料，通过牵引油缸二与所述延伸装置固定连接为一体，可实现随机移动；

所述电缆料箱包括底部支撑架二和上方的电缆仓，用于承载电缆、上托架、纵梁等物品，通过牵引油缸三与所述锚网料箱固定连接为一体，可实现随机移动。