[发明专利]一种识别不同类型焊口的方法有效
申请号: | 202111018165.8 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113723526B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 付波;杨俊;曾金全 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 杨浩林 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 识别 不同类型 方法 | ||
本发明公开了一种识别不同类型焊口的方法,包括以下步骤:S1、采集X射线焊口图像,构建标注数据集;S2、采用标注数据集对焊口定位识别模型进行训练,得到训练完成的焊口定位识别模型;S3、采用训练完成的焊口定位识别模型对需进行焊口识别的图像进行识别,得到焊口的位置和类型;本发明解决了现有方法对焊口位置和情况的识别存在费时费力的问题。
技术领域
本发明涉及图像识别领域,具体涉及一种识别不同类型焊口的方法。
背景技术
碳钢、不锈钢或者合金钢产品在与其它生产或者施工时,与其它的另一件产品用焊条连接到一起,产品与产品之间的焊条连接的缝,叫做焊口。传统的焊口定位和识别方法需要先做好焊口位置定位接着进行识别检测,传统的识别检测方法如破坏性检测包括:力学性能实验包括:拉伸试验、硬度试验、弯曲试验、疲劳试验、冲击试验等;化学分析试验包括:化学成分分析、腐蚀试验等;金相检验包括:宏观检验,微观检验等。非破坏性检测如外观检验包括:尺寸检验、几何形状检测、外表伤痕检测等;耐压试验包括:水压试验和气压试验等;密封性试验包括:气密试验、载水试验、氨气试验、沉水试验、煤油渗漏试验、氨检漏试验等;磁粉检验;着色检验;超声波探伤;射线探伤。这些检测方式费时费力,且会对检测物品造成程度不同的损伤;而无损检测方式中的直接用肉眼检查的宏观检验方法对检测人员要求很高,且肉眼检测虽然可以不使用任何仪器或设备,但肉眼不能穿透工件来检查工件内部信息,所以这样检测的应用区域很窄;而一般通过无损检测方式中的射线照相方法得到了有关焊口图片后还是会人工进行焊口识别和区分,这样的方式虽然检测准确性上有了一定的保证,但面对大批量的焊口数据图片时采用人工的方式进行识别和区分无疑是费时费力的。
发明内容
针对现有技术中的上述不足,本发明提供的一种识别不同类型焊口的方法解决了现有方法对焊口位置和类型的识别存在费时费力的问题。
为了达到上述发明目的,本发明采用的技术方案为:一种识别不同类型焊口的方法,包括以下步骤:
S1、采集X射线焊口图像,构建标注数据集;
S2、采用标注数据集对焊口定位识别模型进行训练,得到训练完成的焊口定位识别模型;
S3、采用训练完成的焊口定位识别模型对需进行焊口识别的图像进行识别,得到焊口的位置和类型。
进一步地,所述步骤S1包括以下分步骤:
S11、采集X射线焊口图像,得到焊口图像数据集;
S12、对焊口图像数据集进行分类,得到不同类型的图像数据集;
S13、对不同类型的图像数据集进行图像增强处理,得到增强图像数据集;
S14、对增强图像数据集中非正常的焊口图像进行标注,得到标注数据集。
进一步地,所述步骤S13中图像增强处理包括:提高图像的对比度、提高图像的亮度、水平翻转、垂直翻转、顺时针旋转90度和逆时针旋转90度。
进一步地,所述步骤S14中标注包括:对焊口位置的标注和焊口类型的标注。
进一步地,所述步骤S2中焊口定位识别模型包括:第一深度可分离卷积层、第二深度可分离卷积层、第三深度可分离卷积层、第四深度可分离卷积层、第五深度可分离卷积层、第六深度可分离卷积层、第七深度可分离卷积层、第八深度可分离卷积层、第九深度可分离卷积层、第十深度可分离卷积层、第十一深度可分离卷积层、第一最大池化层、第二最大池化层、第三最大池化层、第四最大池化层、第五最大池化层、第六最大池化层、第七最大池化层、第八最大池化层、填零式最大池化层、第一拼接层、第二拼接层、上采样层和检测器;
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