[发明专利]一种船舶超载监控系统

权利要求书

1.一种船舶超载监控系统，其特征在于，所述系统包括上位机、中继基站、机库平台、监控无人机和探测设备，所述上位机与中继基站通过网络进行数据交互，所述机库平台、探测设备分别与中继基站信号相连，所述监控无人机与机库平台信号相连，

所述上位机用于通过探测设备探测机库平台附近是否有船舶经过，在探测到机库平台附近有船舶经过时控制机库平台放出监控无人机跟随船舶，所述被跟随船舶称为目标船舶，基于监控无人机所传回数据判断目标船舶是否超载；

所述中继基站用于实现上位机与机库平台、探测设备之间的数据通信；

所述机库平台用于收纳监控无人机、实现上位机与监控无人机之间的数据通信；

所述监控无人机用于根据上位机的控制指令跟随目标船舶并采集目标船舶信息数据。

2.根据权利要求1所述的一种船舶超载监控系统，其特征在于，所述机库平台包括一壳体，所述壳体中设置有收纳舱和设备舱，所述收纳舱用于收纳监控无人机，壳体顶部设置有与收纳舱相连通的电动舱门，收纳舱内设置有停机台，所述停机台底部设置有用于驱动停机台升降的驱动机构，所述设备舱内设置有控制主板、通讯模块和电源，所述电动舱门、驱动机构、通讯模块分别与控制主板信号相连，所述电源分别与电动舱门、驱动机构、控制主板电连接，所述通讯模块分别与监控无人机、中继基站信号相连。

3.根据权利要求2所述的一种船舶超载监控系统，其特征在于，所述停机台上还设置有无线充电模块和固定机构，所述无线充电模块与电源电连接，用于为监控无人机进行无线充电；所述固定机构用于固定监控无人机。

4.根据权利要求2或3所述的一种船舶超载监控系统，其特征在于，所述机库平台还包括升降机构和浸水传感器，所述升降机构包括底座，所述底座上固定设置有直线电机，所述直线电机的动子与壳体底部相连接，用于驱动壳体升降，所述直线电机与控制主板信号相连，底座上还设置有若干根液压杆，所述液压杆的上端与壳体底部相连接，下端与底座相连接，所述浸水传感器用于检测电动舱门处是否浸水，且浸水传感器与控制主板信号相连。

5.根据权利要求2或3所述的一种船舶超载监控系统，其特征在于，所述壳体侧面还设置有推进机构，所述推进机构包括正反转电机、环形卡箍和推进器，所述正反转电机设置于壳体侧面，正反转电机的转子与环形卡箍外侧面固定连接，所述推进器固定设置于环形卡箍中，所述正反转电机、推进器分别与控制主板信号相连。

6.根据权利要求1所述的一种船舶超载监控系统，其特征在于，所述监控无人机包括无人机本体，所述无人机本体上设置有飞控系统、信号收发模块、摄像头和测距传感器，所述飞控系统、摄像头、测距传感器分别与信号收发模块信号相连，所述信号收发模块与机库平台信号相连。

7.根据权利要求6所述的一种船舶超载监控系统，其特征在于，所述上位机包括：

触发模块，用于接收探测设备所传回的数据，根据探测设备所传回数据判断机库平台附近是否有船舶经过，在判断有船舶经过时触发第一控制模块；

第一控制模块，用于在被触发时控制机库平台放出监控无人机，控制机库平台的运行；

第二控制模块，用于控制监控无人机，获取监控无人机所传回数据；

数据处理模块，用于基于监控无人机所传回数据进行分析获得目标船舶船型信息，结合目标船舶船型信息分析判断目标船舶是否超载；

告警模块，用于在目标船舶超载时进行告警。

8.根据权利要求7所述的一种船舶超载监控系统，其特征在于，所述监控无人机所传回数据包括目标船舶图像和测距传感器所采集的测距数据，所述测距数据至少包括监控无人机悬停于目标船舶上方固定高度时采集的监控无人机与目标船舶最上层甲板之间的距离信息和监控无人机与水面之间的距离信息。