[发明专利]三维模型纹理贴图的转换方法、装置、设备以及介质

权利要求书

1.一种三维模型纹理贴图的转换方法，其特征在于，所述三维模型纹理贴图的转换方法包括：

根据三维模型中多个初始关键点坐标确定目标平面，所述三维模型分为多个面片，所述初始关键点为所述面片的边界顶点；

获取每个所述初始关键点对应的关键点集合，每个所述初始关键点对应的关键点集合包括所述初始关键点坐标以及所述初始关键点的邻域内的初始关键点；

根据每个所述关键点集合确定每个所述初始关键点在所述目标平面上的拉普拉斯坐标；

根据预设算法以及每个所述初始关键点的所述拉普拉斯坐标将每个所述面片对应的纹理贴图插入所述目标平面，得到二维的纹理贴图。

2.如权利要求1所述的三维模型纹理贴图的转换方法，其特征在于，所述根据每个所述关键点集合确定每个所述初始关键点在所述目标平面上的拉普拉斯坐标的步骤包括：

确定每个所述初始关键点对应的所述关键点集合的投影平面，所述投影平面由所述关键点集合中的各个所述初始关键点到投影平面的距离的和值确定；

确定每个所述关键点集合中的各个所述初始关键点坐标在所述投影平面上的投影坐标；

根据每个所述关键点集合对应的所述投影坐标确定每个初始关键点在所述目标平面上的拉普拉斯坐标。

3.如权利要求2所述的三维模型纹理贴图的转换方法，其特征在于，所述根据每个所述关键点集合对应的所述投影坐标确定每个初始关键点在所述目标平面上的拉普拉斯坐标的步骤包括：

获取所述目标平面的全局法向量；

确定所述投影平面的局部法向量；

根据预设的单位向量、所述全局法向量以及所述局部法向量确定旋转矩阵；

根据所述旋转矩阵确定在所述投影平面上的所述投影坐标对应的在所述目标平面上的旋转坐标；

根据在所述目标平面上的旋转坐标确定所述拉普拉斯坐标。

4.如权利要求3所述的三维模型纹理贴图的转换方法，其特征在于，所述根据所述目标平面上的旋转坐标确定所述拉普拉斯坐标的步骤包括：

根据在所述目标平面上的各个所述旋转坐标确定拉普拉斯方程；

根据预设锚点以及每个所述关键点集合对应的拉普拉斯方程确定各个所述初始关键点的拉普拉斯坐标。

5.如权利要求3所述的三维模型纹理贴图的转换方法，其特征在于，所述根据预设的单位向量、所述全局法向量以及所述局部法向量确定旋转矩阵的步骤包括：

根据所述全局法向量以及所述局部法向量确定旋转角度；

根据预设的单位向量以及所述旋转角度确定所述旋转矩阵。

6.如权利要求1所述的三维模型纹理贴图的转换方法，其特征在于，所述根据三维模型中多个初始关键点坐标确定目标平面的步骤包括：

根据多个所述初始关键点坐标确定全局法向量；

根据预设法则确定所述全局法向量对应的两个全局基向量，所述全局法向量垂直于所述两个全局基向量；

根据两个所述全局基向量确定所述目标平面。

7.如权利要求6所述的三维模型纹理贴图的转换方法，其特征在于，所述根据多个所述初始关键点坐标确定全局法向量的步骤包括：

根据多个所述初始关键点坐标确定坐标矩阵；

确定所述坐标矩阵中每一行的数值的平均值；

将所述坐标矩阵中的数值减去所述行的平均值得到目标矩阵；

确定所述目标矩阵的最小奇异值对应的奇异向量作为所述全局法向量。