[发明专利]一种基于磁流变技术的电动执行机构推拉力测试设备

说明书

本发明公开了一种基于磁流变技术的电动执行机构推拉力测试设备，包括外壳体、内壳体、活塞杆、活塞、拉力弹性复位元件、推力弹性复位元件弹性、磁流变流体、励磁线圈、拉压力传感器和轴锁紧机构。采用以上结构，整体结构简单紧凑，体积小巧，造价低廉；采用磁流变流体作为提供阻尼的介质，不仅通过调节励磁线圈的电流大小，能够快速精确地调整磁场强度，从而灵活地改变磁流变流体的粘度，大幅提高了推力和拉力的测试范围，提高了电动执行机构推拉力测试设备的通用性；而且利用磁流变流体响应时间短和均匀性极佳的特点，通过磁流变流体直接向活塞提供推拉阻尼，能够确保电动执行机构推拉力测试设备具有测量精度高和测试效率高的优点。

技术领域

本发明涉及电动执行机测试设备技术领域，具体涉及一种基于磁流变技术的电动执行机构推拉力测试设备。

背景技术

传统的电动执行机构推拉力测试设备采用转矩变换或者液压装置提供推拉阻尼，转矩变换获得的推拉阻尼使得测试数据间接获得，而压力装置提供推拉阻尼调节灵敏度低，都会影响电动执行机构推拉力测试设备的测量精度和测试效率；而且转矩变换获得推拉阻尼时，由于需要将转矩变换为推拉力，需要加装转矩变换机构，而液压装置更是需要提供液压站，这些都导致传统的电动执行机构推拉力测试设备结构复杂，价格高昂，体积大；同时，转矩变换或者液压装置提供推拉阻尼的范围较小，不能够进行调节，导致电动执行机构转矩测试设备的通用性不足。

解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上的技术问题，本发明提供了一种基于磁流变技术的电动执行机构推拉力测试设备。

其技术方案如下：

一种基于磁流变技术的电动执行机构推拉力测试设备，包括外壳体、设置在外壳体中的内壳体以及能够轴向移动地穿设在内壳体上的活塞杆，其要点在于：所述活塞杆通过拉力弹性复位元件和推力弹性复位元件弹性地支承在内壳体上，所述活塞杆的一端端面上通过拉压力传感器连接有用于锁定电动执行机构输出轴的轴锁紧机构，所述外壳体上开设有与电动执行机构输出轴相适应的输出轴过孔，该输出轴过孔正对轴锁紧机构，所述内壳体为中空圆柱体结构，以形成磁流变流体填充腔室，该磁流变流体填充腔室中充满磁流变流体，所述活塞杆上固定套装有呈圆柱体结构的活塞，该活塞的外周面与内壳体的内壁之间形成磁流变工作间隙，并能够在活塞杆的带动下轴向移动，所述活塞的外周面缠有励磁线圈，所述活塞杆采用非导磁材料制成，所述活塞和内壳体采用导磁材料制成。

作为优选：所述轴锁紧机构包括锁紧机构基座、沿周向分布在锁紧机构基座上的锁紧抓钩以及分别与各锁紧抓钩一一对应的电磁继电器，各锁紧抓钩分别通过转动弹性元件可转动地安装在锁紧机构基座上，所述转动弹性元件用于驱使对应锁紧抓钩上部的锁钩部靠近锁紧机构基座的中心位置，所述电磁继电器通电后的磁极性与锁紧抓钩下部的锁钩永磁部的磁极性相同，从而能够驱使对应的锁钩部远离锁紧机构基座的中心位置。

采用以上结构，能够稳定可靠地锁定或解锁电动执行机构的推杆，保证测试的精度，且结构简单可靠，易于控制。

作为优选：所述内壳体包括呈圆筒形结构的导磁圆筒以及分别盖合在导磁圆筒上下两端的上圆形导磁盖板和下圆形导磁盖板，所述活塞杆的两端分别穿出上圆形导磁盖板和下圆形导磁盖板，并能够相对上圆形导磁盖板和下圆形导磁盖板轴向移动。

采用以上结构，结构简单可靠，易于装配。

作为优选：所述活塞杆的下端部设置有弹簧安装台，所述拉力弹性复位元件为拉力复位弹簧，该拉力复位弹簧的两端分别与弹簧安装台和下圆形导磁盖板的下表面抵接，所述推力弹性复位元件为推力复位弹簧，该推力复位弹簧的两端分别与活塞的下端面和下圆形导磁盖板的上表面抵接。

采用以上结构，能够稳定可靠地提供拉力和推力，使活塞杆复位。