[发明专利]一种可变动能的电动冲模机及其控制系统

权利要求书

1.一种可变动能的电动冲模机，其特征在于，包括：

两级同步带减速机构（1），包括两组同步带，两组同步带之间通过连接轴（109）连接，所述两级同步带减速机构（1）连接有偏心轴（201）和电机；

冲模定位机构（3），固定连接有待冲压的模具；

连杆机构（2），一端与偏心轴（201）连接，另一端对模具进行冲压；

所述连接轴（109）和偏心轴（201）均与固定板（6）固定连接；

所述两级同步带减速机构（1）包括第一小带轮（101）、第一传送带（102）、第一大带轮（103）、第二小带轮（104）、第二传送带（105）和第二大带轮（106）；

所述固定板（6）固定有安装支架（107），所述安装支架（107）固定连接有张紧轮（108），所述张紧轮（108）与第二传送带（105）相抵触，用于对第二传送带（105）进行张紧；张紧轮（108）内置有编码器；

所述连杆机构（2）包括支架（202）、联动轴（203）、轴套（204）、碟簧（205）、垫片（206）、第一连杆（207）、第二连杆（208）、第三连杆（209）、第四连杆（210）、输出轴（211）、无油衬套（212）、第一连接轴（213）、第二连接轴（214）、第三连接轴（215）、第四连接轴（216）、连接套（217）和锁紧座（218）；所述偏心轴（201）位于支架（202）内，通过偏心轴（201）的转动带动支架（202）上下运动；所述支架（202）的上方固定有联动轴（203），所述联动轴（203）的上方固定有轴套（204），所述轴套（204）的上方设有碟簧（205）和垫片（206）；

所述第二连杆（208）与第三连杆（209）之间通过第二连接轴（214）连接；

所述第三连杆（209）与第四连杆（210）之间通过第一连接轴（213）连接；

所述碟簧（205）的下方设有金属片（219），碟簧（205）的上方设有检测传感器（220），所述检测传感器（220）用于检测碟簧（205）的连接是否松动；所述支架（202）的下方固定连接有计数传感器（7），所述计数传感器（7）用于计数偏心轴（201）转动的圈数；

所述垫片（206）的上方设有第一连杆（207），所述第一连杆（207）与第二连杆（208）之间通过第四连接轴（216）连接；所述第二连杆（208）内设有第三连接轴（215），所述第三连接轴（215）与固定板（6）固定连接；

所述第三连杆（209）的下方设有第四连杆（210），所述第四连杆（210）的下方固定连接有输出轴（211），所述输出轴（211）的外周套有无油衬套（212），所述无油衬套（212）与护罩（5）固定连接，无油衬套（212）用于限定输出轴（211）水平方向的相对位置，所述输出轴（211）的下方设有锁紧座（218），所述输出轴（211）与锁紧座（218）之间通过连接套（217）连接，所述锁紧座（218）用于锁紧待冲压的模具，所述连接套（217）设为可拆卸式。

2.根据权利要求1所述的可变动能的电动冲模机，其特征在于，所述电机为伺服电机（4），所述固定板（6）的数量为两个，两个固定板（6）之间设有护罩（5）。

3.根据权利要求2所述的可变动能的电动冲模机，其特征在于，所述第一小带轮（101）与伺服电机（4）通过键连接，第一小带轮（101）与第一大带轮（103）之间通过第一传送带（102）连接；所述第一传送带（102）通过键连接有连接轴（109），所述连接轴（109）还与第二小带轮（104）通过键连接，所述第二小带轮（104）与第二大带轮（106）之间通过第二传送带（105）连接，所述第二传送带（105）与偏心轴（201）通过键连接。

4.根据权利要求3所述的可变动能的电动冲模机，其特征在于，所述第一小带轮（101）、第一传送带（102）和第一大带轮（103）构成一组同步带；所述第二小带轮（104）、第二传送带（105）和第二大带轮（106）构成另外一组同步带；其中一组同步带位于两个固定板（6）之间，另外一组同步带与伺服电机（4）均位于固定板（6）的外侧。