[发明专利]一种FRP筋自动敷设机械及其操作方法

说明书

本发明涉及隧道施工设备技术领域。公开了一种FRP筋自动敷设机械及其操作方法，包括：遥控小车，所述遥控小车上固定安装有红外线感应装置，所述遥控小车的左上端固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴上固定安装有旋转盘，所述旋转盘的底端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底端转动安装有滚珠，所述滚珠和所述遥控小车的上表面滚动接触，所述旋转盘的上方固定安装有支撑臂，所述支撑臂的上方固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆上固定安装有球铰座，所述球铰座上固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂上安装有高清摄像头，所述伸缩臂的顶端固定安装有角度调节装置。本发明具有无需人工在隧道内工作，避免了工程事故的发生的优势，且实现即时检测即时修补的功能。

技术领域

本发明涉及隧道施工设备技术领域，更具体而言，涉及一种FRP筋自动敷设机械及其操作方法。

背景技术

近年来我国经济不断发展，交通建设投资不断增加，修建了大量的隧道工程，伴随着大量隧道的建成和运营，很多隧道出现了衬砌裂缝病害，衬砌裂缝会导致衬砌渗漏水，破坏结构的完整性，影响结构的耐久性，极端不利情况下甚至可能导致隧道整体崩溃，危及隧道施工及运营的安全，衬砌裂缝病害是必须要解决的隧道问题。对于隧道衬砌开裂，一般采用换拱，套拱，钢拱架加固等方法，但这些方法存在维修时间长，对围岩扰动大等局限性，并且需要人工施工，在复杂的隧道环境中，随时可能发生衬砌掉块等病害，人工施工存在很大的风险。微小的裂缝一般很难识别，长期存在对隧道衬砌有很大的影响。而且识别到衬砌裂缝而不能及时修补，对衬砌结构有很大的影响，严重时会导致隧道里面掉块，影响正常的行车。因此，识别微小裂缝的仪器和一种不需要人工在隧道施工，并且能够即时检测即时修补的新型隧道衬砌加固方法都有待研究。

发明内容

本发明申请的一种FRP筋自动敷设机械及其操作方法，用以解决上述提到的现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供一种FRP筋自动敷设机械，包括：遥控小车，所述遥控小车上固定安装有红外线感应装置，所述遥控小车的左上端固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴上固定安装有旋转盘，所述旋转盘的底端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底端转动安装有滚珠，所述滚珠和所述遥控小车的上表面滚动接触，所述旋转盘的上方固定安装有支撑臂，所述支撑臂的上方固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆上固定安装有球铰座，所述球铰座上固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂上安装有高清摄像头，所述伸缩臂的顶端固定安装有角度调节装置，所述角度调节装置、所述伸缩臂、所述球铰座各有两个，其中一个所述角度调节装置上固定安装有敷设手，另一个所述角度调节装置上固定安装有位置调节器，所述位置调节器上固定安装有第一伸缩底座、第二伸缩底座、第三伸缩底座，所述第一伸缩底座上固定安装有喷气枪，所述第二伸缩底座上固定安装有环形锚固枪，所述第三伸缩底座上固定安装有环形刀具。

作为本发明的一种优选方案，所述遥控小车底端固定安装有第二电机，所述第二电机的转轴上固定安装有轮座，所述轮座为U字型，所述轮座内转动安装有车轮。

作为本发明的另一种优选方案，所述支撑臂的侧面上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有第三电机，所述第三电机的转轴贯穿所述安装板，所述第三电机的转轴上固定安装有红外线激光炮。

作为本发明的又一种优选方案，所述角度调节装置包括：立板，所述立板有两块，两块所述立板间转动安装有转杆，所述转杆的底端为圆弧状，所述转杆的底端设置有轮齿，所述转杆的底端和齿轮相啮合，所述齿轮通过第四电机的转轴转动安装在两个所述立板间，所述第四电机固定安装在所述立板的外侧面上，所述第四电机的转轴贯穿一个所述立板。

作为本发明的另一种优选方案，所述敷设手包括：U型支架，所述U型支架上转动安装有转辊，所述转辊上开设有放置槽，所述放置槽的底端滑动安装有顶块，所述放置槽的两侧面上滑动安装有夹块，所述转辊的转轴的一端贯穿所述U型支架和第五电机的转轴固定连接，所述第五电机固定安装在U型支架上。