[发明专利]一种基于穹顶光源及其暗场的钢球表面缺陷检测方法

权利要求书

1.一种基于穹顶光源及其暗场的钢球表面缺陷检测方法，其特征在于，

引入暗视场(31)搭配机器视觉系统进行钢球表面缺陷检测，所述机器视觉系统由工业相机(1)、成像显微镜(2)、穹顶光源(3)、镜架(4)及镜座(5)构成，工业相机(1)用以检测过程中采集待测钢球(21)冠面暗视场图像，成像显微镜(2)用以调整成像时的焦距及提供放大倍数，穹顶光源(3)用以提供漫射光，置于成像显微镜(2)和镜架(4)之间，镜架(4)用于支撑及固定成像显微镜(2)，所述暗视场(31)来自于穹顶光源(3)的球积分光照模型，穹顶光源(3)顶端存在一圆形开孔，该开孔导致待测钢球(21)冠面无直射光射入，使穹顶光源(3)的照明中心存在一暗视场(31)，暗视场(31)呈圆形，通过暗视场(31)内特征灰度值及特征面积大小判断待测钢球(21)表面是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的一种基于穹顶光源及其暗场的钢球表面缺陷检测方法，其特征在于，所述穹顶光源(3)的内部空间应放置钢球展开机构及工装机构，展开机构用于驱动待测钢球(21)的多方向转动以实现全球面展开检测，工装机构用于待测钢球(21)的固定与待测钢球展开时的约束。