[发明专利]一种用于多旋翼无人机自动装卸货及换电无人站的装置

权利要求书

1.一种用于多旋翼无人机自动装卸货及换电无人站的装置，其特征在于包括自动装卸装置、货箱传送装置、用于给无人机更换锂电池的无人机自动换电装置、用于将亏空电池更换为满电电池的电池仓自动换电装置和用于给换下的亏空锂电池进行及时充电的电池仓自动充电装置；

自动装卸装置用于装载从无人机中卸下的料箱，并将料箱输送至货箱传送装置上；所述货箱传送装置用于将料箱输送至无人站的取货窗口，进行卸料；

所述自动装卸装置包括前转轴A（101）、转轴步进电机（102）、丝杆A（103）、支架板（104）、后转轴A（105）、装卸皮带（106）、丝杆步进电机（107）和起降丝杆支架（108），前转轴A（101）与后转轴A（105）的两端转动连接在两块平行的支架板（104）上，装卸皮带（106）绷紧设置在前转轴A（101）与后转轴A（105）上，转轴步进电机（102）利用联轴器与前转轴A（101）连接，利用转轴步进电机（102）旋转带动前转轴A（101）旋转送料；

每块支架板（104）的两端外侧分别固定设置一个螺纹滑块，螺纹滑块螺纹连接在丝杆A（103）上，丝杆A（103）安装在起降丝杆支架（108）上，丝杆步进电机（107）设置在起降丝杆支架（108）的底部并利用联轴器与丝杆A（103）连接，利用丝杆步进电机（107）旋转带动前转轴A（101）、后转轴A（105）与装卸皮带（106）的整体结构上升或下降；

其中，支架板（104）上设置有激光测距传感器，能够测出装卸皮带（106）与料箱底面之间的距离，从而能够自动判断装卸皮带（106）上是否有装载料箱；

起降丝杆支架（108）上设置有激光测距传感器，当装卸皮带（106）装载从无人机中卸下的料箱后下降位移时，能够测试装卸皮带（106）是否下降至用于给货箱传送装置送料的指定位置；

所述电池仓自动换电装置包括安装支架、丝杆B（403）、导杆B（404）、电池仓（410）、步进电机C（411）、气缸底座（405）和气缸（406），气缸（406）上设有气缸机械手（408）；两个安装支架之间安装丝杆B（403）和导杆B（404），步进电机C（411）安装在其中一个安装支架上并与丝杆B（403）连接，所述电池仓（410）上端与丝杆B（403）螺纹连接，电池仓（410）下端与导杆B（404）滑动连接，电池仓（410）上设有机械手通孔（409）和电池仓充电槽，所述机械手通孔（409）和电池仓充电槽相通；

在进行换电的过程中，电池仓（410）在步进电机C（411）的驱动下沿着导杆B（404）移动，将电池仓（410）的电池仓充电槽移动到指定位置；然后气缸机械手（408）在气缸（406）的作用下穿过电池仓（410）上的机械手通孔（409）抓取无人机自动换电装置上的亏空电池（413），将亏空电池（413）送入电池仓（410）的电池仓充电槽进行充电。

2.如权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机自动装卸货及换电无人站的装置，其特征在于所述货箱传送装置包括一组相互靠近设置的传送单元，每个传送单元均包括前转轴B（201）、后转轴B、传送带支架（202）、限位隔板（203）、传送带（205）、底座A（206）和步进电机B（208），前转轴B（201）与后转轴B的两端转动连接在两块平行的传送带支架（202）上，传送带（205）绷紧设置在前转轴B（201）与后转轴B上，步进电机B（208）利用联轴器与前转轴B（201）连接，利用步进电机B（208）旋转带动前转轴B（201）进行旋转送料；

每块传送带支架（202）的两端底部均固定设置有一个底座A（206）进行支撑，传送带支架（202）上设置限位隔板（203），用于防止料箱较大时发生左右侧移；

其中，传送带支架（202）上设置有激光传感器，用于判断传送带（205）上是否有料箱通过。