[发明专利]基于单颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及介质

说明书

本公开涉及一种基于单颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：根据目标对象的定位请求获取单颗卫星对所述目标对象的多个周期的测向定位数据；获取所述单颗卫星的样本数据；根据所述样本数据和所述多个周期的测向定位数据对机器学习模型进行训练，生成单星定位模型；将所述多个周期的测向定位数据输入所述单星定位模型以获取所述目标对象的精确位置。本公开涉及的基于单颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，充分挖掘卫星测量中生成的长周期海量数据间的时间与空间特征。基于挖掘出的特征进行目标定位，解决了目标标签数据的缺失问题，提高了目标定位的自适应能力，实现了目标的高精度定位。

技术领域

本公开涉及计算机信息处理领域，具体而言，涉及一种基于单颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

随着现代科技和航天工程的发展，星载定位系统由于分析能力较强、覆盖范围辽阔、受环境影响较小等优势而受到广泛关注。其中，单星定位因成本较低、算法简单、可实施性高等原因而大幅度应用。然而，随着海量数据的产生及定位需求的提高，传统单星定位方法难以突破自身局限，无法获取更高精度的定位结果。主要问题可以分为以下几点：

1.在单星无源定位的过程中，到达角测量精度对最终定位结果影响较大，如何对目标坐标进行迭代或修正计算以减少到达角测量误差，是提升定位精度的重要问题。

2.在长周期观测场景下，对同一辐射源目标将产生长时间跨度的海量观测数据。如何挖掘出海量数据间隐含的时间及空间关联关系，是提升定位精度的关键问题。

3.由于受到卫星高程、轨道特性、探测器系统误差、卫星运动速度、大气/海洋环境等环境因素的影响，在实际情况下，训练数据的数据特征与目标数据的数据特征具有差异，目标数据在最终模型上常常无法得到最佳预测结果。如何抽取训练数据和目标数据的共同特征，是提升定位精度亟待解决的问题。

4.在卫星定位实际应用中，卫星侦察数据通常包含测向数据，但不具备辐射目标的标记数据（辐射目标的真实坐标），这为定位模型的训练带来了巨大的挑战。如何在缺少标记数据的情况下对定位模型进行训练，成为了一个不可回避的问题。

因此，需要一种新的基于单颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种基于单颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，充分挖掘卫星测量中生成的长周期海量数据间的时间与空间特征。基于挖掘出的特征进行目标定位，解决了目标标签数据的缺失问题，提高了目标定位的自适应能力，实现了目标的高精度定位。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一方面，提出一种基于单颗卫星的目标定位方法，该方法包括：根据目标对象的定位请求获取单颗卫星对所述目标对象的多个周期的测向定位数据；获取所述单颗卫星的样本数据；根据所述样本数据和所述多个周期的测向定位数据对机器学习模型进行训练，生成单星定位模型；将所述多个周期的测向定位数据输入所述单星定位模型以获取所述目标对象的精确位置。

在本公开的一种示例性实施例中，根据目标对象的定位请求获取单颗卫星对所述目标对象的多个周期的测向定位数据之前，还包括：单颗卫星对所述目标对象进行多个周期的测量，生成所述多个周期的测向定位数据，所述测向定位数据包括单颗卫星的坐标、所述目标对象的预估位置、所述单颗卫星和所述目标对象之间的方位角。

在本公开的一种示例性实施例中，获取所述单颗卫星的样本数据之前，还包括：基于单颗卫星对预设目标对象的测量生成所述样本数据，所述样本数据包括预设目标对象的精确位置和其对应的多个周期的测向定位数据。