[发明专利]智能行车干预方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202111016482.6 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113771859A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 郑致远 | 申请(专利权)人: | 智新控制系统有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/00;B60W30/00 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 张凯 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 行车 干预 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请涉及一种智能行车干预方法、装置、设备及计算机可读存储介质,涉及智能化驾驶技术领域,包括创建情绪等级与干预措施之间的映射关系;获取驾驶员的参数信息,参数信息包括心率数据、音频数据和视频数据;将参数信息导入情绪神经网络模型,得到驾驶员的情绪等级;基于驾驶员的情绪等级与映射关系确定待执行的干预措施;控制车辆执行待执行的干预措施。本申请可实时获取驾驶员的情绪等级,基于情绪等级可获悉驾驶员的情绪状态是否处于极端情绪中,进而判断驾驶员的当前行驶是否处于“激情驾驶”,而对于处于“激情驾驶”的车辆,采取干预措施以控制车辆的正常运行,从而避免因“激情驾驶”而导致交通事故的发生,有效降低了交通事故发生率。
技术领域
本申请涉及智能化驾驶技术领域,特别涉及一种智能行车干预方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高和汽车技术的发展,人们对汽车的定义从日常交通工具,逐渐演变成生活中不可或缺的一部分。不过,随着我国汽车总量的逐渐增多,交通事故的发生率也随之上升,因此安全驾驶问题越发受到重视。众所周知,引发交通事故的因素众多且复杂,而“激情驾驶”是诱导交通事故发生的因素之一。
“激情驾驶”是指驾驶员在处于极端情绪下进行的汽车驾驶,常见的极端情绪有:兴奋、亢奋、愤怒、疲劳、困倦等。在驾驶员处于“激情驾驶”状态时,其往往会采取与平时相比过激的驾驶行为,如急加速、急刹车、快速变更行车方向等。因此,在安全系数较低的路况下行驶时,“激情驾驶”往往易导致交通事故的发生。
因此,亟需一种当驾驶员处于“激情驾驶”状态时可对汽车自动进行行车干预的方法,以降低交通事故发生率。
发明内容
本申请提供一种智能行车干预方法、装置、设备及计算机可读存储介质,以解决相关技术中由于“激情驾驶”而导致的交通事故发生率较高的问题。
第一方面,提供了一种智能行车干预方法,包括以下步骤:
创建情绪等级与干预措施之间的映射关系;
获取驾驶员的参数信息,所述参数信息包括心率数据、音频数据和视频数据;
将所述参数信息导入情绪神经网络模型,得到驾驶员的情绪等级;
基于所述驾驶员的情绪等级与所述映射关系确定待执行的干预措施;
控制车辆执行所述待执行的干预措施。
一些实施例中,在所述将所述参数信息导入情绪神经网络模型的步骤之前,还包括:
对所述参数信息进行有效性判断;
若所述参数信息为有效信息,则执行所述将所述参数信息导入情绪神经网络模型的步骤;
若所述参数信息为无效信息,则执行所述获取驾驶员的参数信息的步骤。
一些实施例中,所述音频数据包括语速数据、语音数据和语音内容的文字化处理结果;所述视频数据包括驾驶员的眼睛张开度和头部动作分析结果;所述情绪神经网络模型包括精神状态分析模型、意图分析模型和疲惫状态分析模型。
一些实施例中,所述将所述参数信息导入情绪神经网络模型,得到驾驶员的情绪等级,包括:
将所述心率数据、所述语速数据、所述语音数据导入所述精神状态分析模型,得到第一分数;
将所述心率数据、所述语音数据和所述语音内容的文字化处理结果导入所述意图分析模型,得到第二分数;
将所述心率数据、所述驾驶员的眼睛张开度和头部动作分析结果导入所述疲惫状态分析模型,得到第三分数;
基于所述第一分数、所述第二分数、所述第三分数确定驾驶员的情绪等级。
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