[发明专利]无人车配送方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种无人车配送方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标待配送订单的目标配送地点，所述目标配送地点是根据所述目标待配送订单对应的配送地址确定的；

获取由所述目标待配送订单的用户所设置的提前时间信息，所述提前时间信息表征在订单送达之前通知所述用户取单的提前时间量；

基于无人车到达所述目标配送地点的行驶规划路线，确定所述无人车到达所述目标配送地点的预计时间；

至少根据所述预计时间以及所述提前时间信息确定消息发送时刻；

在到达所述消息发送时刻的情况下向所述用户的客户端发送取单提醒消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于获取到所述用户修改的提前时间信息，重新规划所述无人车到达所述目标配送地点的行驶规划路线，以调整所述目标待配送订单与其他待配送订单的配送顺序；并，重新确定所述预计时间、以及所述消息发送时刻。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于无人车到达所述目标配送地点的行驶规划路线，确定所述无人车到达所述目标配送地点的预计时间，包括：

根据所述行驶规划路线以及所述无人车的行驶速度，测算所述无人车的行驶时长；

基于所述行驶规划路线对应的各待配送订单的配送顺序，获取在所述目标待配送订单之前的每一其他待配送订单分别对应的用户预计取单时长，并计算得到在所述目标待配送订单之前的预计取单总时长；

根据所述行驶时长以及所述预计取单总时长确定所述无人车到达所述目标配送地点的所述预计时间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在重新规划所述无人车到达所述目标配送地点的行驶规划路线，以调整所述目标待配送订单与其他待配送订单的配送顺序之后，还包括：

若原本被规划在所述目标待配送订单之后的至少部分待配送订单的配送顺序被调整至所述目标待配送订单之前，则在配送所述至少部分待配送订单之后再配送所述目标待配送订单。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取由所述用户所设置的取单时间段；

相应地，所述重新规划所述无人车到达所述目标配送地点的行驶规划路线，包括：

基于所述取单时间段，重新规划所述无人车到达所述目标配送地点的行驶规划路线，以将基于重新规划后的行驶规划路线所确定的所述预计时间规划在所述取单时间段之内。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述预计时间以及所述提前时间信息确定消息发送时刻，包括：

确定缓冲时间量，所述缓冲时间量是根据天气信息、所述行驶规划路线对应的实时交通状态信息、所述目标待配送订单对应的配送地址中的楼层信息、楼宇类型信息中的至少一种信息确定的；

根据所述预计时间、所述提前时间信息以及所述缓冲时间量确定所述消息发送时刻。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述用户未在所述无人车到达所述目标配送地点后的预设时长内取单的情况下，向所述用户的客户端发送用于询问该用户是否更改所述取单时间段的信息，其中，所述目标待配送订单表征当前待配送订单；并，

基于所述用户的反馈结果，判断是否调整所述目标待配送订单在所有待配送订单中的配送顺序；

在确定调整所述目标待配送订单在所有待配送订单中的配送顺序的情况下，根据调整后的新的当前待配送订单对应的配送地点重新规划所述无人车的行驶规划路线，以控制所述无人车根据重新规划的行驶规划路线配送所述新的当前待配送订单。