[发明专利]一种地膜拱棚搭建装置及方法

权利要求书

1.一种地膜拱棚搭建装置，包括主机机架、设置于主机机架前、后端的拖曳件、扶手以及安装于主机机架的导轮，其特征在于，所述主机机架上还设有棚架供给机构、往复式推料机构以及覆膜机构，其中，所述棚架供给机构位于主机机架前端，包括用于并排放置多个弧形棚架的棚架箱，所述棚架箱后端底部设置有仅能供一个棚架落下的开口，棚架箱内设置用于推动棚架朝向开口方向运动的辅助推料架以及用于提供作用力的送料弹簧，基于辅助送料架和送料弹簧将多个棚架弹性固定在棚架箱内，所述往复式推料机构设置于棚架供给机构后方，包括压板导向柱以及按压板，所述压板导向柱竖直固定于主机机架上，所述按压板与压板导向柱滑动配合，在压板导向柱上套设有对按压板施力的拉簧，所述按压板一端通过连杆机构连接至导轮，按压板另一端底部呈与棚架相适应的弧形且位于棚架箱开口的正上方，导轮转动过程中通过连杆机构以及拉簧控制按压板在压板导向柱上下往复直线滑动，进而在按压板向下滑动时将位于棚架箱开口处的棚架推出棚架箱并插入至土壤中，所述覆膜机构包括设置于滚筒上的棚膜以及用于棚膜导向的塑型板，覆膜机构用于在主机机架行走时将棚膜覆盖于棚架上。

2.如权利要求1所述的地膜拱棚搭建装置，其特征在于，所述棚架供给机构还包括固定在棚架箱内的棚架座，所述棚架座与棚架形状相适应用于支撑棚架，所述棚架座上设置用于助推料架导向的第二滑槽以及送料导向柱，送料弹簧套设置于所述送料导向柱朝向辅助推料架施力。

3.如权利要求1所述的地膜拱棚搭建装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆，所述第一连杆一端通过导向销连接于导轮上设置的第一滑槽，第一连杆另一端铰接连接第二连杆，第二连杆另一端铰接连接第三连杆一端，第三连杆另一端铰接连接按压板，主机机架上还设置有支架，所述支架与第二连杆中间铰接连接。

4.如权利要求3所述的地膜拱棚搭建装置，其特征在于，所述第一滑槽沿导轮直径方向设置。

5.如权利要求1所述的地膜拱棚搭建装置，其特征在于，本装置还包括用于在土壤中开槽的开沟器以及对开槽进行简单平整的整型轮，所述开沟器、整型轮左右两个对称通过辅助支架固定于主机机架前端下方。

6.如权利要求5所述的地膜拱棚搭建装置，其特征在于，还包括刮土板以及平整轮，所述刮土板以及平整轮左右两个对称通过辅助支架固定于主机机架后端下方，并避开棚架固定于土壤后的位置。

7.如权利要求6所述的地膜拱棚搭建装置，其特征在于，所述平整轮位于刮土板后方，所述导轮位于平整轮外侧，两侧平整轮的间距大于棚架的宽度。

8.如权利要求1所述的地膜拱棚搭建装置，其特征在于，所述塑型板包括第一塑型板以及第二塑型板，第一塑型板以及第二塑型板均固定在主机机架下方，并具有一定间隔。

9.如权利要求8所述的地膜拱棚搭建装置，其特征在于，所述第一塑型板为过渡作用，其能够使棚膜略有弧度，所述第二塑型板与棚架外型相同，在棚膜经过第二塑型板时，变为与棚架相适应的弧形。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述地膜拱棚搭建装置的搭建方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、准备工作：

S11、拉动辅助推料架向一侧移动，将多个棚架并列放置于棚架箱内的棚架座上，放好后松开辅助推料架，在送料弹簧作用下，使辅助推料架沿送料导向柱、第二滑槽向另一侧移动，进而将棚架弹性固定于棚架箱内；

S12、棚膜通过滚筒固定在主机机架的支架上，并可实现转动；

S13、将拖曳件与前端动力装置连接使本装置获得前进动力；

S2:作业过程：

S21、先手动将棚膜端头拉出固定在初始位置并覆盖第一个棚架上后，使前端动力装置开始工作，人工手扶扶手；

S22、在前端动力装置带动下，使装置设备前进，在开沟器作用下，使土壤中开出沟槽，并经整型轮将所开沟槽进行简单平整；

S23、装置前进过程中，导轮转动，导轮转动过程中首先通过连杆机构带动按压板向上提起，同时使拉簧拉伸，随着导轮转动当第一滑槽对第一连杆阻力消失时，在拉簧的弹性作用下使按压板迅速向下运动，按压板推动下方的棚架迅速向下从棚架箱的开口处脱出并插入土壤中，随着导轮继续转动，多个棚架依次间隔插入至土壤中；

S24、装置前进过程中，棚膜在初始固定拉力作用下，绕支架转动，棚膜拉开后由原来直线状态经第一塑型板后使其略有弧形，经第二塑型板后，因第二塑型板与棚架外型相同，使棚膜良好的覆盖在安装好的棚架上；

S25、在棚膜覆于棚架后，随着装置继续前进，在刮土板作用下使开沟器翻出沟槽的土壤重新进入沟槽；并经平整轮进行压实。