[发明专利]具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统及实现方法

权利要求书

1.具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统，包括无人驾驶控制系统、充电轨道匹配系统、道路障碍识别系统、充电口识别系统、车辆导航系统、电池电量监测系统、语音交流系统、多媒体显示系统以及车辆主控制系统，其特征在于：所述车辆主控制系统分别与无人驾驶控制系统、充电轨道匹配系统、道路障碍识别系统、充电口识别系统、车辆导航系统、电池电量监测系统、语音交流系统以及多媒体显示系统连接，所述无人驾驶控制系统与道路障碍识别系统连接，所述道路障碍识别系统内包括摄像头和激光雷达，所述充电轨道匹配系统与充电站中的充电桩轨道对应匹配，所述电池电量监测系统通过检测车辆电池的电压从而间接检测车辆电池的电量，所述充电口识别系统通过对充电口电压检测，从而不断调整接口对接，实现充电接口连接。

2.根据权利要求1所述的具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统的实现方法，其特征在于：所述车辆导航系统内设有GPS定位装置，且匹配导航软件实现自动驾驶导航。

3.根据权利要求1所述的具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统，其特征在于：所述语音交流系统内包括智能语音交流系统，实现简单人机交流，且能够发出语音警报。

4.根据权利要求1所述的具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统，其特征在于：所述充电轨道匹配系统包括充电车位（1）、车辆（2）、车槽（3）、充电桩（4）以及充电头（5），所述车辆（2）停止在充电位（1）上，并与底部的车槽（3）相互匹配，所述车槽（3）内设有多个定位磁片，通过至少3个定位磁片与车辆对应匹配实现车辆矫正定位，方便充电，保证车辆整体摆正，同时充电桩（4）上设有能够平面移动的充电头（5），所述充电头（5）为液压伸缩柱，且顶面设有匹配激光点（51），所述匹配激光点（51）与车辆充电口上设有的激光接收点相互匹配，并实现精准微调，实现精准匹配充电。

5.根据权利要求4所述的具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统，其特征在于：所述充电桩（4）上设有移动槽（41），所述移动槽（41）上设于通过两组丝杆实现平面运动的充电头（5）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤1：车辆在行驶的过程中，车辆主控制系统会对车辆内的电池电量进行实时监测，通过电池电压的检测计算出电池的含量，当电池的电量小于20%达到第一阀值时，车辆的语音交流系统会发出警报声，并进行语音咨询，询问是否前往附近充电桩，通过人为语音回答是否前往，车辆进行选择：

步骤2：当选择不进行充电时，车辆继续行驶，当电量每减少5%并达到下一个预设阀值，车辆的语音交流系统会发出警报声，并进行语音咨询，询问是否前往附近充电桩，通过人为语音回答是否前往，车辆进行选择，继续前行或前往充电站充电；

步骤3：当选择去充电时，车辆导航系统直接导航搜索附近可用的最优充电站的充电桩，并自动更改车辆预设目的地，车辆自动驾驶至附近的充电桩，并进入对应的充电桩轨道上，与充电车位（1）的车槽（3）相互匹配进行初步调整车体匹配车位，然后通过移动充电桩（4）上的移动充电头（5），实现充电接口的连接，在连接时通过对充电接口的电压检测，从而间接得到是否充分连接，从而轻微调整，实现充电接口的连接，在车辆进行充电时，车辆内部的多媒体显示系统可以显示充电的电量情况，并根据个人需求进行人为断电或等待充满自动断电；

步骤4：当车辆断电后，车辆自动将目的地更改为之前预设行驶目的地，并进行车辆自动驾驶。