[发明专利]火星探测器中继通信码速率自适应系统及方法

权利要求书

1.一种火星探测器中继通信码速率自适应系统，其特征在于，包括如下模块：

信噪比评估模块：包括环绕器和火星车，所述环绕器和火星车上均设置有中继通信机；环绕器的中继通信机对火星车的中继通信机发送的信号的信噪比进行评估，得到评估结果；

关联处理模块：根据评估结果和环绕器的中继通信机的解调门限进行关联处理，确认处理标识；

中继通信模块；根据处理标识，环绕器的中继通信机调整码速率，火星车的中继通信机对应调整码速率，环绕器的中继通信机和火星车的中继通信机在调整后的码速率下进行中继通信；

在所述信噪比评估模块中，环绕器和火星车建立双工通信；环绕器的中继通信机对火星车的中继通信机发送的信号进行跟踪，且环绕器的中继通信机在当前评估周期内对被跟踪的信号的信噪比进行评估，得到评估结果；

在所述关联处理模块中，根据所述信噪比评估模块的评估结果与环绕器的中继通信机当前码速率下的解调门限进行关联处理，确认处理标识；

在所述中继通信模块中，根据关联处理模块中的处理标识，环绕器的中继通信机调整码速率，同时环绕器的中继通信机告知火星车的中继通信机，火星车的中继通信机将自身的码速率调整到与环绕器的中继通信机的码速率对应；环绕器的中继通信机和火星车的中继通信机在调整后的码速率下进行中继通信。

2.根据权利要求1所述的火星探测器中继通信码速率自适应系统，其特征在于，该系统还包括重复评估模块：当前评估周期结束后，进入下个评估周期，重复执行信噪比评估模块、关联处理模块以及中继通信模块，直至通信结束。

3.根据权利要求1所述的火星探测器中继通信码速率自适应系统，其特征在于，所述信噪比评估模块包括如下模块：

信噪比计算模块：根据环绕器的中继通信机接收到的有效信号功率和噪声信号功率计算信噪比：

其中，lg表示以10为底的对数；

信噪比参考值计算模块：在当前评估周期T内，计算当前评估周期T内的信噪比参考值：

其中表示积分的时间变量。

4.根据权利要求1所述的火星探测器中继通信码速率自适应系统，其特征在于，所述环绕器上的中继通信机和火星车上的中继通信机的码速率均设有n档，第i档码速率表示为V_i，0≤i≤n。

5.根据权利要求1所述的火星探测器中继通信码速率自适应系统，其特征在于：在所述关联处理模块中，

其中F表示处理标识，GATE为当前T时刻环绕器的中继通信机码速率对应下的解调门限值。

6.根据权利要求5所述的火星探测器中继通信码速率自适应系统，其特征在于，若处理标识F等于第一预定值，则环绕器的中继通信机上调一档码速率，若处理标识F等于第二预定值，则环绕器的中继通信机保持当前码速率，若处理标识F等于第三预定值，则环绕器的中继通信机下调一档码速率。