[发明专利]液晶屏幕制造用自动化切割机器人及其切割方法

说明书

本发明涉及一种液晶屏幕制造用自动化切割机器人及其切割方法，由工业机器人代替人工完成对液晶屏幕生产过程中所涉及的液晶玻璃进行切割，人工只需要将所需要进行切割的液晶玻璃放置在传输组件上即可，提高了液晶屏幕的生产效率。本发明设有打磨组件，可对切割完毕后的液晶玻璃进行打磨，并根据距离来确认所要切割的液晶玻璃的尺寸，能够进一步保证对液晶玻璃切割的尺寸精准度，有效提高对液晶玻璃进行切割的质量问题。

技术领域

本发明涉及机械切割领域，具体涉及一种液晶屏幕制造用自动化切割机器人及其切割方法。

背景技术

随着电子信息科技的不断发展，数字通讯科技也在飞速发展中，而液晶显示屏幕作为一种新型的电子科技产品也是备受青睐。液晶显示器是一种借助于薄膜晶体管驱动的有源矩阵液晶显示器，它主要是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。液晶屏幕具有机身薄、省电、无辐射、画面柔和不伤眼等优点，但同时也具有着复杂的生产过程。其中对液晶玻璃进行切割是在液晶屏幕生产加工过程中必不可少的步骤。

传统的液晶玻璃切割机在切割的过程中因液晶玻璃本身的材料特殊性，易在切口处出现凹凸不平的切痕，从而导致对液晶玻璃的切割尺寸不够精确，无法满足实际的尺寸需求。

发明内容

发明目的：提供一种液晶屏幕制造用自动化切割机器人，并进一步提供一种基于上述液晶屏幕制造用自动化切割机器人的切割方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种液晶屏幕制造用自动化切割机器人，包括传输组件、切割组件和打磨组件三个部分。

其中，传输组件包括传输板和基柱两个部分；所述传输板用于对所要进行切割的液晶玻璃及逆行运送，所述基柱架设于所述传输板的两侧，用于对所述传输组件提供整体的支撑。

切割组件包括第一定位板和切割机构两个部分；所述第一定位板架设于所述传输板的一侧，用于为所述切割组件整体进行定位；所述切割机构与所述第一定位板固定连接，并置于所述第一定位板的表面。

打磨组件包括第二定位板和打磨机构两个部分；所述第二定位板架设于所述传输板的一侧，并与所述第一定位板相邻，用于为所述打磨组件整体进行位置限定；所述打磨机构置于所述第二定位板的表面，并与所述第二定位板固定连接。

在进一步的实施例中，所述切割机构包括第一垫板、第一支撑柱和切割片三个组成部分。所述第一垫板与所述第一定位板固定连接，用于对所述切割机构整体进行支撑，且所述第一垫板为多个，并对称式分布于所述第一定位板的表面，使得在对所述切割机构整体进行支撑时受力点均匀，使得所述切割机构整体更为稳固；所述第一支撑柱一端与所述第一垫板固定连接，用于对所述切割机构的整体进行高度的定位，且所述第一支撑柱为多个，多个所述第一支撑柱之间通过第一横梁相互连通固定，使得所述第一支撑柱在对所述切割机构的整体高度进行限定的同时也为所述切割机构提供了支点，便于所述切割片的运行；所述切割片中心处设有通孔，所述通孔中贯穿有第一中心柱，所述切割片通过所述第一中心柱与所述第一支撑柱固定连接，使得所述切割片可通过所述第一中心柱悬挂于多个所述第一支撑柱之间。

在进一步的实施例中，所述打磨机构包括第二垫板、第二支撑柱和打磨片三个组成部分。所述第二垫板与所述第二定位板固定连接，用于对所述打磨机构整体进行支撑，且所述第二垫板为多个，并对称式分布于所述第二定位板的表面，使得在对所述打磨机构整体进行支撑时受力点均匀，使得所述打磨机构整体更为稳固；所述第二支撑柱一端与所述第二垫板固定连接，用于对所述打磨机构的整体高度进行定位，且所述第二支撑柱为多个，多个所述第二支撑柱之间通过第二横梁相互连通固定，使得所述第二支撑柱在对所述打磨机构进行整体高度的限定的同时也为所述打磨机构提供了相应的支点，便于所述打磨片的运行；所述打磨片的中心处同样设有通孔，且所述通孔中贯穿有第二中心柱，所述打磨片通过所述第二中心柱与所述第二支撑柱固定连接，使得所述打磨片可通过所述第二中心柱悬挂于多个所述第二支撑柱之间，并处于悬挂状态，便于后期对切割完毕的液晶玻璃切口进行打磨。