[发明专利]一种液晶屏幕自动化组装的除胶装置及其使用方法

权利要求书

1.一种液晶屏幕自动化组装的除胶装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上固定有两个第一固定板（2），所述底板（1）上安装有位于其中一个第一固定板（2）一侧的第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴上安装有与两个第一固定板（2）转动安装的第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）的表面螺纹连接有与底板（1）滑动安装的移动块（5），所述移动块（5）上安装有四个用于对液晶屏幕进行限位固定的限位固定机构（6），所述底板（1）上固定有支架板（7），所述支架板（7）的顶部安装有电动推杆（8），所述电动推杆（8）的输出端安装有第一U形板（9），所述第一U形板（9）上安装有第二U形板（10），所述第二U形板（10）的两侧壁分别固定有与相对应支架板（7）一侧壁滑动安装的连接板（13），所述第二U形板（10）上安装有用于对液晶屏幕进行除胶的除胶机构（11），所述第二U形板（10）上安装有用于清理除胶机构（11）上粘附胶的清理机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种液晶屏幕自动化组装的除胶装置，其特征在于：所述底板（1）上开设有第一T形滑槽（14），所述移动块（5）的底部固定有滑动在第一T形滑槽（14）内的第一T形滑块（15）。

3.根据权利要求1所述的一种液晶屏幕自动化组装的除胶装置，其特征在于：所述支架板（7）的两侧壁均开设有第二T形滑槽（16），两个所述连接板（13）上分别固定有滑动在相对应第二T形滑槽（16）内的第二T形滑块（17）。

4.根据权利要求1所述的一种液晶屏幕自动化组装的除胶装置，其特征在于：所述限位固定机构（6）包括固定在移动块（5）上的四个底座（601），所述底座（601）均开设有槽口（602），所述槽口（602）内均匀安装有真空吸盘（603），所述槽口（602）的内壁上固定有与真空吸盘（603）顶部接触的放置板（604），所述放置板（604）上开设有位于真空吸盘（603）正上方的圆孔（605）。

5.根据权利要求1所述的一种液晶屏幕自动化组装的除胶装置，其特征在于：所述除胶机构（11）包括固定安装在第二U形板（10）一侧壁上的第二电机（1101），所述第二电机（1101）的输出轴上依次安装有四个与限位固定机构（6）处于同一水平线的硅胶棒（1102），最左端所述硅胶棒（1102）的一端固定有与第二U形板（10）一侧壁转动安装的转轴（1103）。

6.根据权利要求1所述的一种液晶屏幕自动化组装的除胶装置，其特征在于：所述清理机构（12）包括固定在第二U形板（10）顶部的两个第二固定板（1201），所述第二U形板（10）的顶部固定有位于其中一个第二固定板（1201）一侧的第三电机（1202），所述第三电机（1202）的输出轴安装有与两个第二固定板（1201）转动安装的第二螺纹杆（1203），所述第二螺纹杆（1203）的表面螺纹有贯穿第二U形板（10）的移动板（1204），所述移动板（1204）的底端固定有与除胶机构（11）相适配的刮块（1205），所述第二U形板（10）的一侧壁安装有第四电机（1206），所述第四电机（1206）的输出轴安装有齿轮（1207），所述第二U形板（10）的一侧壁转动安装有转动块（1208），所述转动块（1208）的表面固定有与齿轮（1207）啮合的齿环（1209），所述转动块（1208）的一侧壁安装有与刮块（1205）相适配的L形刀片（1210）。

7.根据权利要求6所述的一种液晶屏幕自动化组装的除胶装置，其特征在于：所述第二U形板（10）的顶部开设有矩形口（18），所述移动板（1204）贯穿矩形口（18）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种液晶屏幕自动化组装的除胶装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：通过外部移载机构将液晶屏幕放置在底座（601）内的放置板（604）上，槽口（602）的形状对屏幕有限位作用，启动真空吸盘（603）,真空吸盘（603）将屏幕牢牢吸在放置板（604）的顶部，屏幕的顶部与底座（601）的顶部平齐，屏幕上的胶高于底座（601）的顶部；

S2：启动第一电机（3），第一电机（3）可以驱动第一螺纹杆（4）转动，第一螺纹杆（4）带动移动块（5）运动到指定位置，指定位置即底座（601）的顶部边缘位于硅胶棒（1102）的正下方，启动电动推杆（8），电动推杆（8）可以驱动第一U形板（9）向下运动，第一U形板（9）带动第二U形板（10）向下运动，使硅胶棒（1102）与底座（601）的顶部边缘接触；

S3：启动第二电机（1101），第二电机（1101）可以驱动四个硅胶棒（1102）转动，转动方向为从第二电机1101看去顺时针转动，同时启动第一电机（3），第一电机（3）带动屏幕运动，硅胶棒（1102）转动与屏幕的运动配合，硅胶棒（1102）可以将屏幕表面的胶清除掉，胶会变成滚筒状粘附在底座（601）的边缘处，且粘力较弱容易取下，然后启动电动推杆（8）控制硅胶棒（1102）回到最初位置，屏幕则继续运动到支架板（7）的后方，关闭真空吸盘（603）通过外部移载机构将屏幕取走，并通过外部设备将底座（601）上的胶取下，然后通过第一电机（3）控制移动块（5）回到最初位置，完成除胶；

S4：当硅胶棒（1102）上粘附有胶时，继续运作会影响屏幕除胶，需要将硅胶棒（1102）上的胶清理掉，启动第三电机（1202），第三电机（1202）可以驱动第二螺纹杆（1203）转动，第二螺纹杆（1203）带动移动板（1204）向左运动，移动板（1204）带动刮块（1205）向左运动，由于刮块（1205）套设在硅胶棒（1102）的外侧且刮块（1205）的空心圆直径与硅胶棒（1102）的中段直径相等，所以刮块（1205）在运动过程中可以将硅胶棒（1102）表面粘附的胶刮除到刮块（1205）上，当刮块（1205）运动到硅胶棒（1102）最左端时，清理完成；

S5：控制刮块（1205）继续运动，使L形刀片（1210）的竖边与刮块（1205）的一侧壁接触，L形刀片（1210）的横边与刮块（1205）的空心圆壁接触，可以防止在刮除刮块（1205）上胶的过程中胶粘附在空心圆壁上，在回去的过程中又粘附到硅胶棒（1102）表面，启动第四电机（1206），第四电机（1206）带动可以驱动齿轮（1207）转动，齿轮（1207）带动齿环（1209）转动，齿环（1209）带动转动块（1208）转动，转动块（1208）带动L形刀片（1210）转动，L形刀片（1210）将刮块（1205）上的胶刮除掉，再次除胶时只需更换刀片即可，刀片可循环利用，最后通过第三电机（1202）控制刮块（1205）回到最初位置。