[发明专利]一种基于云计算实现车载视频监控的方法及系统

权利要求书

1.一种基于云计算实现车载视频监控的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

基于四个车载摄像头获取所在区域的视频信息，所述四个车载摄像头位于车辆的四周；

车载设备对每一个车载摄像头所采集的视频信息进行编码处理形成一路视频流信息，所述每一路视频流信息中封装有车载定位信息；

车载设备将四路视频流信息发送到云平台；

云平台获取四路视频流信息，并基于时间标签获取所述时间标签下的四路视频流信息的帧数据；

将四路视频流信息的帧数据进行图像处理，并基于车辆本身的图片复合成3D环绕视图；

基于车载定位信息将所述3D环绕视图复合到车载三维地图所对应的位置上形成车辆三维监控视频信息，并存储所述车辆三维监控视频信息。

2.如权利要求1所述的基于云计算实现车载视频监控的方法，其特征在于，所述车载设备对每一个车载摄像头所采集的视频信息进行编码处理形成一路视频流信息包括：

对所采集的视频信息进行预处理；

对预处理后的视频信息进行H.265编码压缩。

3.如权利要求2所述的基于云计算实现车载视频监控的方法，其特征在于，所述对所采集的视频信息进行预处理包括：

使用视频处理模块中的库函数对视频信息进行去噪预处理和防抖预处理。

4.如权利要求3所述的基于云计算实现车载视频监控的方法，其特征在于，所述使用视频处理模块中的库函数对视频信息进行去噪预处理包括：

选择视频信息中的一帧图像作为当前帧图像，根据选取的当前帧图像的当前区域确定参考值图像中对应位置的参考区域；

确定当前区域与参考区域的欧几里德距离；

根据欧几里德距离确定参考区域相对于当前区域的权重值；

根据权重值及当前区域的像素值确定当前区域去噪后的像素值；

检测是否得到当前帧图像所有区域去噪后的像素值，若是则当前帧图像去噪完成；若否则选取新的当前区域。

5.如权利要求2所述的基于云计算实现车载视频监控的方法，其特征在于，所述对预处理后的视频信息进行H.265编码压缩包括：

采用先进的基于上下文的自适应二进制算数编码对预处理后的视频信息进行编码。

6.如权利要求5所述的基于云计算实现车载视频监控的方法，其特征在于，所述车载设备将四路视频流信息发送到云平台包括：

通过实时流传输协议RTSP协议将每一路视频流信息发送到云端。

7.如权利要求1至6任一项所述的基于云计算实现车载视频监控的方法，其特征在于，所述将四路视频流信息的帧数据进行图像处理，并基于车辆本身的图片复合成3D环绕视图包括：

对同一时间标签下的帧数据进行几何对齐、光度对齐和基于车辆本身的复合视图合成。

8.一种车载视频监控的系统，其特征在于，所述系统包括：

位于车辆四周的四个车载摄像头，用于获取所在区域的视频信息；

车载设备，用于对每一个车载摄像头所采集的视频信息进行编码处理形成一路视频流信息，所述每一路视频流信息中封装有车载定位信息，并将四路视频流信息发送到云平台；

云平台，用于获取四路视频流信息，并基于时间标签获取所述时间标签下的四路视频流信息的帧数据；将四路视频流信息的帧数据进行图像处理，并基于车辆本身的图片复合成3D环绕视图；基于车载定位信息将所述3D环绕视图复合到车载三维地图所对应的位置上形成车辆三维监控视频信息，并存储所述车辆三维监控视频信息。

9.如权利要求8所述的车载视频监控的系统，其特征在于，所述四个车载摄像头通过串行器连接到解串器上，所述解串器上设置有4个独立的输入口连接着串行器。

10.如权利要求9所述的车载视频监控的系统，其特征在于，所述车载摄像头与解串器之间采用电容耦合方式连接。