[发明专利]一种改善修边效果的轮胎修边装置及其修边方法

说明书

本发明涉及轮胎修边技术领域，尤其涉及一种改善修边效果的轮胎修边装置及其修边方法，包括修剪组件、翻胎组件、运输组件、检测组件、导出座和控制器，导出座与翻胎组件分别竖直放置在运输组件的两侧，修剪组件水平可移动设置在运输组件内部，修剪组件侧边设置有检测组件；本发明可以实现全自动化轮胎修边作业，进一步提升修边质量和效率，在轮胎转动运输过程中引起角度传感器的数值变化，通过实时调整滑动座的速度，实现了刀组件对轮胎的跟随修剪。

技术领域

本发明涉及一种改善修边效果的轮胎修边装置及其修边方法。尤其涉及一种通过加装检测组件使刀组件跟随轮胎同步直线运动，保持实时全自动修边作业的修边装置，和使用本发明轮胎修边装置的修边方法。

背景技术

轮胎在生产硫化时会产生胎揪，俗称胎毛，由于胎毛长短不一影响轮胎的美观，现有的修剪胎毛的方法就是将轮胎固定在电机带动的转轴上，使轮胎转动，然后人工使用小刀对胎毛进行修剪，容易用小刀划伤手，且精度较差，容易出现胎毛参差不齐的现象。

常见的轮胎修边装置通常是将轮胎或刀头固定，使另一方进行旋转，通过两者之间的抵近接触达到修剪胎毛的目的。

专利1专利号CN105365137A公开了一种轮胎自动割胎毛工作台及其操作工艺，其包括用于承载轮胎并驱动轮胎转动的驱动部，用于支撑轮胎的支撑部，用于割除轮胎表面胎毛的割毛部，以及用于调节支撑部和割毛部位置的调节部；该割胎毛工作台，安全性高，自动化完成，割除均匀，不损及轮胎表面：可调大小，使用全尺寸轮胎，操作简单，快捷，可以稳定长期使用，全面提升了割毛工作的效率和效果；该割胎毛工作台的缺点是，需要人工搬运轮胎到支撑部，由于轮胎较重，使得人力劳动量较重，为半自动化设备。

专利2专利号CN112810004A公开了一种轮胎胎毛自动剪切装置，其原理为轮胎运输至四个夹紧立柱中间时，启动第二电机,螺母座会沿着丝杠移动，从而带动四个夹紧立柱移动，直至将轮胎夹紧，被夹紧的轮胎转动，此时位于轮胎外侧并与轮胎胎面及胎侧部位接触的裁刀进行剪切作业；该发明通过轮胎夹紧转动机构使得轮胎夹紧的同时原地转动，再通过胎毛剪切机构对轮胎胎毛进行剪切，代替了人工修剪，生产效率高，产品质量稳定；但是裁刀部分较为简单，轮胎胎毛分为根部硬毛和头部软毛，同时进行切除时极易发生飘动，导致修剪效果差。

此外，以上发明中都存在的一个问题是，轮胎的胎面并非平整，胎面的侧边具有一定倾角，胎毛长度不同，且方向也不同，导致胎面整体的修边效果较差。

发明内容

针对以上问题，本申请提供一种改善修边效果的轮胎修边装置及其修边方法，修剪组件、运输组件、检测组件、导出座与翻胎组件的组合使用可以使轮胎进行全自动修边，进一步提升了修边质量和效率，同时节约了人工成本。

一种改善修边效果的轮胎修边装置，包括修剪组件、翻胎组件、运输组件、检测组件、控制器和导出座，导出座与翻胎组件分别竖直放置在运输组件的两侧，修剪组件水平可移动设置在运输组件内部，修剪组件侧边设置有检测组件。

翻胎组件，其包括U型座和斜板，U型座为向上开口状结构，以此形成的U型槽末端向运输组件侧延伸有斜板，且U型槽底部设置有坡度；

还包括翻胎电机和十字形翻板，翻胎电机通过支架水平固定在U型座上方，翻胎电机的输出端与安装在U型座上方内侧十字形翻板的转轴端面相连。

运输组件，其包括底板、侧板和立板，底板两端分别竖直固定有侧板，侧板内侧分为上、下两层结构，