[发明专利]车载ATP控制方法及系统

权利要求书

1.一种车载ATP控制方法，其特征在于，包括：

确定列车在目标驾驶模式下依次经过各信标；

若确定所述列车与第一信标之间的距离小于第一预设距离，则向所述列车发送状态信号；

若所述状态信号为高电平信号以及所述列车处于第二信标处时满足第一预设切换条件，则将所述列车从直流电网切换至交流电网；

其中，所述状态信号是根据与所述列车通过预设硬线接口连接的车载列车自动防护系统ATP发送的输出信号确定的；

所述第一信标是根据依次经过各信标中的最后一个信标确定的；

所述第二信标是根据所述第一信标的前一个信标确定的。

2.根据权利要求1所述的车载ATP控制方法，其特征在于，所述列车处于第二信标处时满足第一预设切换条件，包括：

在所述列车与所述第二信标之间的距离小于第二预设距离时，向所述列车发送所述状态信号；

若确定所述状态信号为所述高电平信号，则确定所述车载ATP是否接收到所述列车的反馈信号；

若所述车载ATP未接收到所述反馈信号以及所述列车处于第三信标处时满足第二预设切换条件，则确定所述列车处于所述第二信标处时满足所述第一预设切换条件；

其中，所述反馈信号是根据所述第二信标发送的反馈信号确定的；

所述第三信标是根据所述第二信标的前一个信标确定的。

3.根据权利要求2所述的车载ATP控制方法，其特征在于，所述列车处于第三信标处时满足第二预设切换条件，包括：

在所述列车与所述第三信标之间的距离小于第三预设距离或读取到位于第三信标处的应答器时，向所述列车发送所述状态信号；

若所述状态信号为所述高电平信号，则确定所述车载ATP是否接收到所述列车的反馈信号；

若所述车载ATP接收到所述反馈信号以及所述列车处于第四信标处时满足第三预设切换条件，则确定所述列车处于所述第三信标处时满足所述第二预设切换条件；

其中，所述第四信标是根据所述第三信标的前一个信标确定的。

4.根据权利要求3所述的车载ATP控制方法，其特征在于，所述列车处于第四信标处时满足第三预设切换条件，包括：

在所述列车与所述第四信标之间的距离小于第四预设距离以及所述列车的运行速度满足预设入口速度条件时，向所述列车发送所述状态信号；

若所述状态信号为所述高电平信号，则确定所述车载ATP是否接收到所述列车的反馈信号；

若所述车载ATP接收到所述反馈信号以及所述列车处于第五信标处时满足第四预设切换条件，则确定所述列车处于所述第四信标处时满足所述第三预设切换条件；

其中，所述第五信标是根据所述第四信标的前一个信标确定的。

5.根据权利要求4所述的车载ATP控制方法，其特征在于，所述列车处于第五信标处时满足第四预设切换条件，包括：

在所述列车与所述第五信标之间的距离小于第五预设距离时，向所述列车发送所述状态信号；

若所述状态信号为所述高电平信号，则确定所述车载ATP是否接收到所述列车的反馈信号；

若所述车载ATP接收到所述反馈信号，则确定所述列车处于所述第五信标处时满足所述第四预设切换条件。

6.根据权利要求4所述的车载ATP控制方法，其特征在于，所述列车的运行速度满足预设入口速度条件，包括：

若所述列车的运行速度不低于第一速度且不高于第二速度，则确定所述列车的运行速度满足所述预设入口速度条件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车载ATP控制方法，其特征在于，所述目标驾驶模式至少包括如下任一种驾驶模式：

连续式列车控制级别的自动驾驶模式、连续式列车控制级别的人工驾驶模式、点式列车控制级别的自动驾驶模式和点式列车控制级别的人工驾驶模式。