[发明专利]一种巡检机器人激光导航系统及方法

权利要求书

1.一种巡检机器人激光导航系统（100），其特征在于，

所述巡检机器人激光导航系统（100）包括底座（1）、减震机构（2）、安装座（3）、升降机构（4）、调平机构（5）、安装台（6）、摄像组件（7）、激光定位装置（8）和运动控制设备（9），所述底座（1）上均匀开设有四个凹槽（11），每个所述凹槽（11）的底部开设有通槽（12），每个所述凹槽（11）相对的两侧分别开设有滑槽（13），所述减震机构（2）的数量为四个，四个所述减震机构（2）均匀设置在对应的所述凹槽（11）的内部，所述安装座（3）设置在四个所述减震机构（2）的上方，所述安装座（3）的内部为空腔结构，所述升降机构（4）设置在所述安装座（3）的上方，所述调平机构（5）设置在所述升降机构（4）的上方，所述安装台（6）设置在所述调平机构（5）的上方，所述摄像组件（7）和所述激光定位装置（8）设置在所述安装台（6）上，所述运动控制器设备设置在所述安装座（3）上。

2.如权利要求1所述的巡检机器人激光导航系统（100），其特征在于，

所述升降机构（4）包括电机（41），转轴（42）、主动斜齿（43）、从动斜齿（44）、螺纹杆（45）和安装板（46），所述电机（41）与所述安装座（3）固定连接，并位于所述安装座（3）的一侧，所述转轴（42）的一端与所述电机（41）的输出端固定连接，所述转轴（42）的另一端穿过所述安装座（3）的侧壁插入至所述安装座（3）的内部，所述主动斜齿（43）的数量为两个，两个所述主动斜齿（43）分别设置在所述转轴（42）的外部，并分别位于所述转轴（42）的两端，且位于所述安装座（3）的内部，所述从动斜齿（44）的数量为两个，两个所述从动斜齿（44）分别与对应的所述主动斜齿（43）相互啮合，所述螺纹杆（45）的数量为两个，两个所述螺纹杆（45）分别与对应的所述从动斜齿（44）固定连接，并位于对应的所述从动斜齿（44）的上方，且穿过所述安装座（3），置于所述安装座（3）的上方，所述安装板（46）的两端分别套设在两个所述螺纹杆（45）的外部。

3.如权利要求2所述的巡检机器人激光导航系统（100），其特征在于，

所述调平机构（5）包括螺杆（51）和转动杆（52），所述螺杆（51）的数量为两个，两个所述螺杆（51）的一端穿过所述安装板（46）与所述安装台（6）转动连接，并对称设置在所述安装板（46）的底部，所述转动杆（52）的数量为两个，两个所述转动杆（52）分别贯穿所述螺纹杆（45），并位于所述螺纹杆（45）远离所述安装台（6）的一端。

4.如权利要求 3所述的巡检机器人激光导航系统（100），其特征在于，

所述调平机构（5）还包括限位套环（53），所述限位套环（53）的数量为两个，两个所述限位套环（53）分别套设在对应的所述螺杆（51）的外部。

5.如权利要求1所述的巡检机器人激光导航系统（100），其特征在于，

所述摄像组件（7）包括固定座（71）、摄像头（72）、显示屏（73）、安装杆（74）和照明灯（75），所述固定座（71）与所述安装台（6）固定连接，并位于所述安装台（6）的上方，所述摄像头（72）设置在所述固定座（71）的一侧，所述显示屏（73）的数量为两个，两个所述显示屏（73）与所述安装台（6）固定连接，并位于所述安装台（6）的上方，且位于所述摄像头（72）的两侧，所述安装杆（74）与所述安装台（6）固定连接，并位于所述安装台（6）的上方，所述照明灯（75）设置在所述安装杆（74）的一侧。

6.如权利要求1所述的巡检机器人激光导航系统（100），其特征在于，

所述激光定位装置（8）包括主控装置（81）、导杆（82）、激光传感器（83）和激光发射孔（84），所述主控装置（81与所述安装台（6）固定连接，并位于所述安装台（6）的上方，所述导杆（82）与所述主控装置（81）固定连接，并位于所述主控装置（81）的上方，所述激光传感器（83）与是导杆（82）固定连接，并位于所述导杆（82）的上方，所述激光发射孔（84）设置在所述激光传感器（83）的一侧。

7.采用如权利要求6所述巡检机器人激光导航系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

启动所述升降机构（4），从而将所述调平机构（5）和所述安装台（6）调节到预设的高度；

之后再调节所述调平机构（5），将所述安装台（6）的水平度进行调整，从而保证所述摄像组件（7）和所述激光定位装置（8）处于水平状态；

在机器人巡检的过程中，所述减震机构（2）对所述安装台（6）上的设备进行减震保护，从而保证本装置的正常运行。