[发明专利]一种用于盖体压簧的自动安装装置

权利要求书

1.一种用于盖体压簧的自动安装装置，其特征在于，包括：

托载座，用于承载待加工盖体，可随输送带移动；

压簧安装架体；

压簧安装单元，连接于压簧安装架体上部，包括一端与压簧安装架体上部连接的压簧安装滑板和与所述压簧安装滑板活动连接的压簧安装组件，所述压簧安装滑板的另一端设置于压簧安装架体前部且远离压簧安装架体，所述压簧安装组件用于夹持压簧至位于所述托载座上的待加工盖体对应位置；

压簧送料单元，连接于压簧安装架体且靠近所述压簧安装单元后部设置，包括一端与压簧安装架体连接的压簧支架、设置于压簧支架上部的上料组件和与上料组件后部活动连接的推料组件，所述压簧支架的另一端设置于压簧安装架体的侧部并远离压簧安装架体，所述上料组件用于承载待安装压簧，所述压簧安装组件通过压簧安装滑板与上料组件活动连接，所述推料组件可将上料组件内的压簧推至所述压簧安装组件上；

所述上料组件设置于远离压簧安装架体一端的压簧支架上部，包括底部与所述压簧支架连接的上料台、与所述上料台侧部连接的上料推拉杆和与所述上料推拉杆一端连接的储料块，所述储料块用于承载待安装压簧，且储料块的底部可在上料推拉杆的作用下与所述上料台活动连接；

所述储料块具有用于放置单个待安装压簧的容置通道，所述推料组件包括设置于上料底板后部的推料台以及后部与推料台内活动连接的推料杆，所述推料杆的前部与所述容置通道形状相匹配；

所述上料台包括底部与压簧支架连接的上料底板和连接于上料底板侧部的上料立板，上料底板设有凸出上料底板上表面的滑动轨道，滑动轨道沿压簧支架方向安装于上料底板上，储料块底部设有与滑动轨道匹配的滑动凹槽；连接于上料活动部侧部的储料块可随上料活动部的移动在上料底板上移动，上料台还设有连接于上料底板前部的挡板以及靠近挡板并设置于输送通道和推料杆之间的隔板，挡板上设有用于感应容置空间内压簧的传感器，所述挡板与输送通道相对设置于上料台两侧，安装于上料立板上的上料推拉杆可带动储料块在上料底板上沿压簧支架方向移动；所述推料组件包括设置于上料底板后部的推料台以及后部与推料台内活动连接的推料杆，所述推料杆的前部与所述容置通道形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的用于盖体压簧的自动安装装置，其特征在于：所述上料台包括底部与所述压簧支架连接的上料底板和连接于上料底板侧部的上料立板，所述上料推拉杆安装于所述上料立板上且一端与所述储料块侧部连接，所述储料块的底部与所述上料底板活动连接。

3.根据权利要求2所述的用于盖体压簧的自动安装装置，其特征在于：所述上料推拉杆包括一端安装于上料立板上的上料固定部和套接于上料固定部内的上料活动部，所述上料活动部远离上料固定部的一端与储料块侧部连接。

4.根据权利要求3所述的用于盖体压簧的自动安装装置，其特征在于：所述上料底板设有凸出上料底板上表面的滑动轨道，所述储料块底部设有与所述滑动轨道匹配的滑动凹槽。

5.根据权利要求4所述的用于盖体压簧的自动安装装置，其特征在于：所述压簧安装组件包括与所述压簧安装滑板滑动连接的压簧安装滑动结构和与压簧安装滑动结构转动连接的压簧安装抓取结构，所述压簧安装抓取结构可随压簧安装滑动结构的移动靠近或远离所述容置通道。

6.根据权利要求5所述的用于盖体压簧的自动安装装置，其特征在于：所述压簧安装抓取结构包括与压簧安装滑动结构转动连接的转动件、与转动件滑动连接的拉伸件以及设置于拉伸件端部的压簧抓取件，所述拉伸件设置在转动件远离压簧安装滑动结构的一侧，所述压簧抓取件可随拉伸件的移动靠近或远离待安装盖体。

7.根据权利要求6所述的用于盖体压簧的自动安装装置，其特征在于：所述压簧抓取件包括连接于拉伸件端部的压簧安装连接部、一端与压簧安装连接部连接的第一压簧夹持部和第二压簧夹持部，所述压簧安装连接部具有供第一压簧夹持部、第二压簧夹持部连接端滑动的移动通道，所述第一压簧夹持部、第二压簧夹持部通过所述移动通道互相靠近或分离来抓取或放置压簧。

8.根据权利要求7所述的用于盖体压簧的自动安装装置，其特征在于：所述上料台还设有用于限制储料块偏移方向的挡板，所述挡板设置于所述上料底板的前部。