[发明专利]电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法及系统

权利要求书

1.电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法，其特征是，包括：

根据输电塔关键点的坐标计算出塔杆的增长方向，并沿此方向采样出吸引点；

利用空间殖民算法构建输电塔的3D骨架，在构建的过程中产生分支节点；

基于吸引点和分支节点的约定关系，并通过引入插值时间因子，形成可视化的输电塔动态增长模型。

2.如权利要求1所述的电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法，其特征是，采样出吸引点之后，将吸引点存入吸引点集合中，定义起始分支节点，基于吸引点与起始分支节点之间的关系，将满足该关系的吸引点存入活动吸引点集合中。

3.如权利要求1所述的电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法，其特征是，吸引点与起始分支节点之间的关系：吸引点与起始分支节点之间的距离差值小于影响距离。

4.如权利要求1所述的电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法，其特征是，如果活动吸引点集合不为空，计算增长方向，获得新分支方向向量。

优选的，获得新分支方向向量之后，计算新分支节点的位置：

其中D_b表示分支长度，表示新分支方向向量，起始分支节点p_c。

5.如权利要求1所述的电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法，其特征是，从吸引点集合中删除已被占据的吸引点，当所采样出的吸引点均被占据时，就生成了输电塔3D骨架。

优选的，当满足如下关系时，执行删除：

|p_c-p_a|D_k

其中，吸引点p_a，起始分支节点p_c，D_k表示杀死距离。

6.如权利要求1所述的电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法，其特征是，还包括：在输电塔3D骨架的基础上增加表面网格。

7.如权利要求1所述的电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法，其特征是，基于吸引点和分支节点的约定关系即影响距离和杀死距离，并通过引入插值时间因子，形成可视化的输电塔动态增长模型，具体为：

对于每个分支段，以每个分支节点为中心创建一个圆作为顶点的分布域，然后在分布域上均匀分布n个顶点，根据这些顶点创建面；

在给定插值时间因子t的起点和终点之间插值这些顶点的位置，围绕插值节点p_e构建分支末端的顶点。

8.电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模系统，其特征是，包括：

吸引点采样模块，被配置为：根据输电塔关键点的坐标计算出塔杆的增长方向，并沿此方向采样出吸引点；

分支节点产生模块，被配置为：利用空间殖民算法构建输电塔的3D骨架，在构建的过程中产生分支节点；

模型构建模块，被配置为：基于吸引点和分支节点的约定关系，并通过引入插值时间因子，形成可视化的输电塔动态增长模型。

9.一种计算装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征是，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1-7任一所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征是，该程序被处理器执行时执行上述权利要求1-7任一所述的方法的步骤。