[发明专利]一种物料转移输送小车

说明书

本发明公开了一种物料转移输送小车，包括有移动支架、安装在移动支架上的移动滑轨、安装在移动滑轨上的接料盘、设于移动支架一侧的下料支架、安装在下料支架上的竖直滑轨、安装在竖直滑轨上的下料盘，移动滑轨的一端设为上料位，另一端设为下料位，所述接料盘由横向驱动装置驱动在上料位和下料位之间来回移动，所述下料位设有用于将接料盘翻转一定角度的上倒料机构，所述下料盘由竖向驱动机构驱动在竖直滑轨上移动，竖直滑轨的下端设有用于将下料盘翻转一定角度的下倒料机构。本发明的物料转移输送小车，具有驱动机构少、占地空间小、输送范围大的优点。物料转移输送小车整体转移方便，并可以快速定位安装使用。

技术领域

本发明属于输送小车技术领域，具体涉及一种物料转移输送小车。

背景技术

生产型企业的生产车间经常涉及到大量的待加工物料，需要通过人工或者机械手将生产设备上生产的半成品物料转移至输送线上，再进行下一道工序的加工。人工转移物料效率低下且人工成本高，利用机械手转移物料可以提高效率节约成本，但是机械手活动范围有限，当生产设备与输送带距离较远时需要额外配置输送线和机械手才能完成这一工作。当生产工艺调整，需要临时增加或改变物料转移输送过程时，临时配置输送线和机械手显然不可取。因此，需要设计一种能够应对上述情况，方便物料在一定范围内转移输送的新设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种物料转移输送小车，包括有移动支架、安装在移动支架上的移动滑轨、安装在移动滑轨上的接料盘、设于移动支架一侧的下料支架、安装在下料支架上的竖直滑轨、安装在竖直滑轨上的下料盘，移动滑轨的一端设为上料位，另一端设为下料位，所述接料盘由横向驱动装置驱动在上料位和下料位之间来回移动，所述下料位设有用于将接料盘翻转一定角度的上倒料机构，所述下料盘由竖向驱动机构驱动在竖直滑轨上移动，竖直滑轨的下端设有用于将下料盘翻转一定角度的下倒料机构。

作为上述技术方案的优选，所述横向驱动装置包括有电机，移动支架上设有安装平台，电机固定安装在安装平台上，安装平台上设有第一环状同步带和第二环状同步带，第一环状同步带安装在两个第一转动轮上，两个第一转动轮可转动的安装在安装平台上，其中一个第一转动轮由电机驱动转动，第二环状同步带安装在两个第二转动轮上，两个第二转动轮可转动的安装在伸缩臂上，移动滑轨包括有下层滑轨和上层滑轨，上层滑轨固定安装在伸缩臂的上表面，上层滑轨上配合安装有水平滑台，下层滑轨固定安装在伸缩臂的下表面，下层滑轨上配合安装有下滑块，下滑块固定安装在安装平台上，第二环状同步带位于伸缩臂的下方，下层滑轨位于第二环状同步带的中间，下层滑轨一侧的第二环状同步带通过连接板固定连接水平滑台，下层滑轨另一侧的第二环状同步带通过固定板固定连接安装平台，所述上层滑轨配合安装有水平滑台，接料盘安装在水平滑台上，所述第一环状同步带通过联动板固定连接伸缩臂。

作为上述技术方案的优选，所述接料盘的前端通过转轴可转动的铰接在水平滑台上，下料位的一侧设有固定在安装平台上的导向板，导向板的一侧设有倾斜导向边，倾斜导向边包括有低点和高点，接料盘移动至上料位的过程中倾斜导向边的低点和高点先后接触接料盘的后端下表面。

作为上述技术方案的优选，所述导向板为弧形导向板，弧形导向板的弧心位于转轴的轴线上，所述接料盘的后端下表面可转动的安装有辊轮，辊轮与倾斜导向边相配合。

作为上述技术方案的优选，所述下倒料机构包括有可转动的安装在下料支架上的支撑轮，所述下料盘的一侧铰接在升降杆上，竖直滑轨上配合安装有竖直滑块，竖直滑块固定连接升降杆，升降杆上设有用于支撑下料盘的支撑块，所述支撑轮位于下料盘后端下方。

作为上述技术方案的优选，所述竖向驱动机构为竖直设置的气缸，气缸固定在下料支架上，气缸的伸缩杆连接竖直滑块。

作为上述技术方案的优选，所述移动支架包括有底座架和位于底座架上方的升降支架，底座架的下端安装有若干滑轮，安装平台固定在升降支架上。

作为上述技术方案的优选，所述升降支架为剪叉式升降架。