[发明专利]一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法

权利要求书

1.一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，其特征在于步骤如下：

(1)构造天线驱动函数矩阵方程；

(2)计算轨迹规划计算参数；

(3)于一个通讯周期内，根据卫星天线控制器的响应频率τHz，对卫星天线控制器的驱动电机进行分周期控制，计算卫星天线控制器的控制周期；

(4)根据步骤(2)所得轨迹规划计算参数，计算各卫星天线控制器的控制周期的驱动角度、角速度、角加速度；

(5)根据步骤(4)计算所得卫星天线控制器的驱动角度、角速度、角加速度数据对驱动电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，其特征在于：

所述天线驱动函数矩阵方程具体为：

式中，α_t为目标角度，α_pst为初始角度，ω_αt为目标角速度，ω_αpst为初始角速度，为上一周期角加速度，Λt为通讯周期，当前通讯周期角加速度为

3.根据权利要求1所述的一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，其特征在于：

所述轨迹规划计算参数parm_α具体为：

parm_α＝A^-1·B，为5x1阶列向量。

4.根据权利要求1所述的一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，其特征在于：

所述卫星天线控制器的控制周期为

式中，t_DTA为卫星天线控制器的控制周期。

5.根据权利要求1所述的一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，其特征在于：

所述各卫星天线控制器的控制周期的驱动角度α_DTA、角速度角加速度的计算方法如下：

式中，parm_α(i)，(i＝1～5)。为轨迹规划计算参数parm_α的各行参数。