[发明专利]一种双后轴车辆牵引辅助控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种双后轴车辆牵引辅助控制方法，双后轴包括驱动轴和后轴，驱动轴处设有第一气囊，后轴处设有第二气囊，当后轴为提升轴时，还设有举升气囊，其特征在于，所述方法包括：

当满足牵引辅助功能的进入条件时，获取车身高度为初始高度；

若后轴为随动轴、或者后轴为提升轴且驱动轴和后轴的载荷之和大于载荷阈值，则控制驱动轴载荷不小于其载荷阈值且车身高度为初始高度；

若后轴为提升轴、且驱动轴和后轴的载荷之和不大于载荷阈值，则控制第二气囊达到第一压力阈值后，控制举升气囊压力至第二压力阈值，再控制第一气囊将车身高度调节至目标高度，所述目标高度大于或等于初始高度；所述控制驱动轴载荷不小于其载荷阈值且车身高度为初始高度，具体包括：

多次控制第二气囊放气至第一预设压力，再控制第一气囊充气至车身高度恢复初始高度，直至驱动轴载荷不小于其载荷阈值且车身高度为初始高度；每次控制第二气囊放气至第一预设压力之前，还包括：

获取所述第一气囊和第二气囊的压力作为基础压力数组；

基于基础压力数组与荷载转移系数的映射表，获取所述基础压力数组下的荷载转移系数；

计算1与荷载转移系数的差值，并以所述第二气囊的基础压力与所述差值的乘积作为所述第一预设压力；所述驱动轴载荷不小于其载荷阈值且车身高度为初始高度之后，还包括：

当车速大于第二车速阈值、或者自首次获取基础压力数组开始计时的计时时间达到时间阈值时，控制驱动轴与后轴之间的载荷比为预设比值、且车身高度为初始高度；所述控制驱动轴与后轴之间的载荷比为预设比值、且车身高度为初始高度，具体包括：

多次控制第二气囊的压力至第二预设压力，再控制第一气囊至车身高度恢复初始高度，直至驱动轴与后轴之间的载荷比为预设比值、且车身高度为初始高度；

每次控制第二气囊的压力之前，还包括获取第一气囊的压力，并以该压力与预设比值的商作为该次的第二预设压力。

2.如权利要求1所述的双后轴车辆牵引辅助控制方法，其特征在于，所述控制第二气囊达到第一压力阈值，具体包括：

控制第二气囊放气，若至车身高度变化值达到变化阈值时，第二气囊的压力仍大于第一压力阈值，则控制第一气囊充气至车身高度恢复初始高度，并再次控制第二气囊放气、判断车身高度变化值，直至第二气囊压力达到所述第一压力阈值；

所述第一压力阈值和第二压力阈值根据车辆的车型和载重确定。

3.如权利要求1所述的双后轴车辆牵引辅助控制方法，其特征在于，控制第一气囊将车身高度调节至目标高度之后，还包括：

当车速小于第一车速阈值，且接收到提升桥放下控制指令时，控制举升气囊放气至第三压力阈值；

多次控制第二气囊的压力至第三预设压力，再控制第一气囊使车身高度恢复初始高度，直至驱动轴与后轴之间的载荷比为预设比值、且车身高度为初始高度；

每次控制第二气囊的压力之前，还包括获取第一气囊的压力，并以该压力与预设比值的商作为该次的第三预设压力。

4.如权利要求1所述的双后轴车辆牵引辅助控制方法，其特征在于，所述牵引辅助功能的进入条件包括：

车辆无制动信号；

车速小于第一车速阈值；

驱动轴载荷小于或等于其载荷阈值；

任一驱动轴车轮的滑移率大于滑移率阈值。

5.一种基于权利要求1所述方法的双后轴车辆牵引辅助控制装置，其特征在于，其包括：

判断模块，其用于判断是否满足牵引辅助功能的进入条件；

获取模块，其用于当满足牵引辅助功能的进入条件时，获取车身高度为初始高度；

第一处理模块，其用于当后轴为随动轴、或者后轴为提升轴且驱动轴和后轴的载荷之和大于载荷阈值、且满足牵引辅助功能的进入条件时，控制驱动轴载荷不小于其载荷阈值且车身高度为初始高度；

第二处理模块，其用于当后轴为提升轴、且驱动轴和后轴的载荷之和不大于载荷阈值、且满足牵引辅助功能的进入条件时，控制第二气囊达到第一压力阈值后，控制举升气囊压力至第二压力阈值，再控制第一气囊将车身高度调节至目标高度；

所述目标高度大于或等于初始高度。

6.一种用于双后轴车辆牵引辅助控制的电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器中的代码实现如权利要求1至4任一项所述的方法。