[发明专利]一种输电线缆巡检机器人压紧装置及其压紧方法

权利要求书

1.一种输电线缆巡检机器人压紧装置，其特征在于，包括：

压紧轮部件，用于配合输电线缆巡检机器人行走机构中的行走轮对输电线缆压紧；

至少一组多向晃动减震部件，连接于所述压紧轮部件下端，用于对输电线缆巡检机器人晃动时的外力进行缓冲减震；

一对竖向减震部件，用于连接输电线缆巡检机器人巡检机构并对输电线缆巡检机器人竖直方向的晃动进行缓冲减震，一对所述竖向减震部件与多向晃动减震部件之间连接有用于对输电线缆巡检机器人水平方向晃动进行缓冲减震的横纵组合减震部件。

2.根据权利要求1所述的一种输电线缆巡检机器人压紧装置，其特征在于：所述压紧轮部件包括：

第一固定板；

一对支架固定板，对称连接于所述第一固定板上，一对所述支架固定板与第一固定板上均开凿有多个限位孔，多个所述限位孔内插设有用于固定支架固定板和第一固定板的限位销；

一对固定支架，分别对应连接于一对所述支架固定板上，一对所述固定支架上均转动设有压紧轮主体，所述固定支架与压紧轮主体之间连接有用于压紧轮主体转动的转轴。

3.根据权利要求2所述的一种输电线缆巡检机器人压紧装置，其特征在于：所述压紧轮部件还包括：

第一移动槽，贯穿开设于所述第一固定板靠近压紧轮主体的一面；

一对第一移动滑块，滑动设于所述第一移动滑块内且均与第一移动滑块相适配，一对所述第一移动滑块远离第一固定板的一面分别与一对支架固定板固定连接；

调节柱，设于所述第一移动槽内，一对所述第一移动滑块上均贯穿开设有与调节柱相适配的第一滑孔，一对所述第一移动滑块均通过第一滑孔与调节柱滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种输电线缆巡检机器人压紧装置，其特征在于：所述多向晃动减震部件包括：

固定底座；

多向转槽，开设于所述固定底座远离第一固定板的一面，所述多向转槽内转动设有多向转球；

连接底板，连接于多向转球和横纵组合减震部件之间，所述多向转球与连接底板之间连接有连接柱。

5.根据权利要求4所述的一种输电线缆巡检机器人压紧装置，其特征在于：所述多向晃动减震部件还包括：

多个第一固定孔，对应开设于所述固定底座与第一固定板上，多个所述第一固定孔均插设有用于连接固定底座和第一固定板的固定销；

多个多向减震弹簧，沿所述多向转球圆心方向均匀连接于连接底板和固定底座之间。

6.根据权利要求1所述的一种输电线缆巡检机器人压紧装置，其特征在于：所述横纵组合减震部件包括：

横向固定板，所述横向固定板内开设有横向移动槽；

一对横向移动滑块，均滑动设于所述横向移动槽内且与横向移动槽相适配；

横向减震弹簧，连接于一对所述横向移动滑块与横向移动槽内壁之间；

横向滑柱，设置于所述横向移动槽内，一对所述横向移动滑块上均贯穿开凿有与横向滑柱相适配的第二滑孔，一对所述横向移动滑块通过第二滑孔与横向滑柱滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种输电线缆巡检机器人压紧装置，其特征在于：所述横纵组合减震部件还包括：

一对纵向固定板，分别对应连接于一对所述横向移动滑块远离横向固定板的一面，一对所述纵向固定板内均开设有纵向移动槽；

一对纵向移动滑块，分别滑动设于一对所述纵向移动槽内且与纵向移动槽相适配，一对所述纵向移动滑块上端分别与一对所述连接底板相连接；

纵向减震弹簧，连接于一对所述纵向移动滑块与纵向移动槽内壁之间；

纵向滑柱，设置于所述纵向移动槽内，一对所述纵向移动滑块上均贯穿开凿有与纵向滑柱相适配的第三滑孔，一对所述纵向移动滑块通过第三滑孔与纵向滑柱滑动连接。